这样的黑线迷宫想问问nxt能完成吗

嗔莫 · 发表于 2016-4-24 10:01:43

如图黑线视为墙壁机器人的投影不能穿透墙壁
NXT能实现吗？还想问问nxt-g不属于开源软件吧？

大连乐高 · 发表于 2016-4-24 10:27:36

这迷宫形状是固定的还是随机的？

xd62215135 · 发表于 2016-4-24 10:32:01

不穿墙估计够呛，巡线速度慢点，光感在车右侧，有可能不穿

嗔莫 · 发表于 2016-4-24 10:56:18

大连乐高发表于 2016-4-24 10:27
这迷宫形状是固定的还是随机的？

随机的当然就算这是固定用NXT有解决方案吗

myhaohao521 · 发表于 2016-4-24 13:59:40

机器人全部靠着右墙或者左墙走就可以走出去吧

嗔莫 · 发表于 2016-4-24 17:24:28

myhaohao521 发表于 2016-4-24 13:59
机器人全部靠着右墙或者左墙走就可以走出去吧

怎样实现全靠右墙走机器人的垂直投影不会压线还能寻线？

lyun · 发表于 2018-6-25 16:32:05

hhhh

yindengjia · 发表于 2018-6-26 17:53:37

右手法则，保证出的去，单光电就搞定了

空中的汽车 · 发表于 2018-7-17 16:13:03

用PID

kushcat · 发表于 2018-7-17 22:44:48

感觉很复杂

天空中的月亮 · 发表于 2018-7-20 20:42:19

右手法则

冰之谷 · 发表于 2018-7-21 16:20:14

本帖最后由冰之谷于 2018-7-21 16:21 编辑

从左手或右手法则中任选一个，说白了就是最基本的巡线程序，一开始就让小车训着迷宫最外围黑线走。

就这个图来说，难度就更低了，黑线全部与外围连接了，也就是说，不用任何改动，就是用最基本的巡线程序，然后把小车放在图中的任何一条黑线上，小车都一定可以走到终点。
还有就是NXT-G是不开源的。

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