求助：EV3走8字

wzbluesky

求助：场地大小为0.6*1.2米左右，底色为白，里边用黑胶布贴有一个40*80直角“8”字，与电子牌显示的“8”相同，如何实现？

xvholly

用几个 color sensor？1个恐怕搞不定呢？

wzbluesky

xvholly 发表于 2016-5-5 21:12
用几个 color sensor？1个恐怕搞不定呢？

2个。

xvholly

1. 
   
2. 变量定义
   
3. 左光感：l_cs
   
4. 右光感：r_cs
   
5. 巡线阈值：th_min, th_max
   
6. 转弯方向记录：dir
   
7. 
   
8. while(非停止):
   
9.         swich(l_cs & r_cs):
   
10. 
    
11.         l_cs,r_cs都在阈值范围:
    
12.                 巡线直行
    
13. 
    
14.         l_cs在巡线阈值内，r_cs黑色：
    
15.                 右转
    
16.                 dir = right
    
17. 
    
18.         l_cs黑色，r_cs在巡线阈值内：
    
19.                 左转
    
20.                 dir = left
    
21. 
    
22.         l_cs,r_cs都黑色：
    
23.                 if dir=right:
    
24.                         左转
    
25.                 elif dir=left:
    
26.                         右转
    
27. 
    
28.         sleep(0.01)

复制代码

wzbluesky

xvholly 发表于 2016-5-5 21:53

请问这在哪里编的？这段代码只能实现巡线吧？

xvholly

wzbluesky 发表于 2016-5-6 09:37
请问这在哪里编的？这段代码只能实现巡线吧？

这个是我大概写的逻辑代码。为了实现走8字，主要是需要解决走到交叉路口的策略，所以加入了一个dir变量记录上一次的转向，这样小车就都能走到了。两个color sensor可以有2x2=4种反馈结果，在8这个路线结构里都会遇到。。

xvholly

wzbluesky 发表于 2016-5-6 09:37
请问这在哪里编的？这段代码只能实现巡线吧？

如果是EV3的话，我喜欢用Python，感兴趣的话欢迎关注我的个人主页 pazhong.net ，互相交流：D