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ev3 pd单光感寻迹问题,求教

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发表于 2016-6-4 10:11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏10乐币未解决
1.png
这个程序有什么问题?请大神指教一下,以前用nxt编的pd寻迹都好用,现在换成ev3了,用同样的编程缺寻不到线,一直原地打转。
请各位大神给指导下

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 楼主| 发表于 2016-6-4 10:14:43 | 显示全部楼层
pd巡线.jpg 这是我用nxt编的,好用。
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发表于 2016-6-4 12:44:48 | 显示全部楼层
你需要重新调整程序参数,举例说明,nxt程序中,黑白的中间值是50,ev3中,不一定是50啊
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 楼主| 发表于 2016-6-4 12:59:19 | 显示全部楼层
barzz 发表于 2016-6-4 12:44
你需要重新调整程序参数,举例说明,nxt程序中,黑白的中间值是50,ev3中,不一定是50啊

调整过了许多参数,中间值40,乘数0.3 都不太好用呢。
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发表于 2016-6-4 16:19:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-6-4 16:28 编辑

从程序看,你的车多数时间在左转(左A、右D的话)。

你这里的30可以理解为电机的基准功率,因而计算关系应该是基准功率(30)加减修正值,而不是修正值加减基准功率。
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发表于 2016-6-5 06:28:39 | 显示全部楼层
同一楼上观点
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发表于 2016-6-12 16:40:28 | 显示全部楼层
请问你是用颜色传感器吗?一个还是两个还是三个?(单光电寻线pid)
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发表于 2016-6-12 16:40:54 | 显示全部楼层
请问你是用颜色传感器吗?一个还是两个还是三个?(单光电寻线pid)
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发表于 2016-6-12 16:42:22 | 显示全部楼层
刘佳灵的lego 发表于 2016-6-12 16:40
请问你是用颜色传感器吗?一个还是两个还是三个?(单光电寻线pid)

Ev3编程中,检测到的数据是不需要计算的(直接引用)
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发表于 2016-6-12 16:42:44 | 显示全部楼层
刘佳灵的lego 发表于 2016-6-12 16:40
请问你是用颜色传感器吗?一个还是两个还是三个?(单光电寻线pid)

Ev3编程中,检测到的数据是不需要计算的(直接引用)
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发表于 2016-9-19 20:58:14 | 显示全部楼层
这个应该可以

www.ev3

16.49 KB, 下载次数: 39

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发表于 2017-1-6 10:00:40 | 显示全部楼层

谢谢啊
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