怎样调试PID？

wlsgzs · 发表于 2016-7-9 22:52:56

来咱这儿有一段时间了。但好像没有简明实用的调试PID的方法。有懂这方面的朋友请指点。

JasonChiang · 发表于 2016-7-10 09:51:24

调试方法很多的，可以参考糖大的PID巡线糖大pid巡线。调试因个人的车型不同，重心不同等问题进行。一般没有固定的调试方法。本人是这样觉得的。因为我调整了很多都没有太多效果，还是比较慢才不容易飞线。一旦速度快了就跑了，但是用于简单的比赛，偶尔需要巡线还是够用的。

wlsgzs · 发表于 2016-7-10 22:04:28

谢谢您的回复。但您说的“较慢”指的蕅1an9手滴?嗌伲

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