新人初次接触求个思路

zhangzongbest · 发表于 2016-7-20 18:26:42

研究一个比赛项目，躲开黑色，搬运白色，现在问题是传感器非得正对着才能识别颜色，更大的难题是怎么搬运第二个物体，并送到指定地点，。还有就是怎么也想不出如何判定三个物体都放到指定位置，从而进行下一步完成任务。

caco3256 · 发表于 2016-7-22 11:52:18

好像看清了黑白瓶子重量不一样，差别很大，200g和1000g是吧，那就简单了，直接推就行了，不用颜色识别了，电机能量用失速启动，设置一个能推动或抬起200克的，推不动或抓不起1000克的就行了

zhangzongbest · 发表于 2016-7-20 18:29:11

图，和规则，

徐州乐高 · 发表于 2016-7-20 19:58:16

吃瓜群众前来围观

312428153 · 发表于 2016-7-21 08:02:55

为什么非得要用传感器呢？
不用传感器也可以搬运啊

zhangzongbest · 发表于 2016-7-21 16:07:37

312428153 发表于 2016-7-21 08:02
为什么非得要用传感器呢？
不用传感器也可以搬运啊

传感器要分辨黑白。超声波感应距离

caco3256 · 发表于 2016-7-22 11:47:51

先吐槽下：
图大概看清了，文字说明根本看不清
1：出发区和卸货区与场地没有高度差的话，识别货物后，直接推着走就行了，不用非搬起来吧，节约电机
2：看不清文字，不知道货物位置是固定的换是随机的，固定的比较好办，直接画好线路图，运货就行了。
随机的话，就需要先用超声波探测---直走---颜色识别--运货到指定区（利用边框溜边走），
然后溜边退到场地中，重复上面的探测过程，最后回到基地也利用溜边策略，
实在看不清规则，大概就这样，看高手们有什么好建议

这是河北的校外杯比赛吗？

zhangzongbest · 发表于 2016-7-23 08:08:00

谢谢指点，青少年活动中心的比赛白色200克黑色1000g,位置是三种图抽签，电机能量失速启动第一次接触

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