请问下移动转向的转向数值是怎么计算的

Timothy

-100到100的区间是百分比吗？是怎么计算的呢？

xd62215135

以100功率为例   
转向0   B  100   c100
       50     100      0
       100   100      -100
       -50     0       100
       -100   -100   100

Timothy

xd62215135 发表于 2016-8-13 11:31
以100功率为例   
转向0   B  100   c100
       50     100      0

谢谢，再问下如果是那些中间数呢？比如10、20、30

xd62215135

Timothy 发表于 2016-8-13 13:26
谢谢，再问下如果是那些中间数呢？比如10、20、30

理论上可以看成等比例的计算，实际是有些误差的

Timothy

xd62215135 发表于 2016-8-13 14:05
理论上可以看成等比例的计算，实际是有些误差的

具体理论上是怎么算的呢，能举个例子吗

xd62215135

Timothy 发表于 2016-8-13 15:08
具体理论上是怎么算的呢，能举个例子吗

就那么算呀  百分比呀   功率-（2*功率/100）*转向

Timothy

xd62215135 发表于 2016-8-13 16:55
就那么算呀  百分比呀   功率-（2*功率/100）*转向

好的，谢谢

乐乐高高

不太建议用，数值与马达左右功率控制是有误差的。移动槽一步到位解决问题。

Timothy

乐乐高高 发表于 2016-8-14 09:54
不太建议用，数值与马达左右功率控制是有误差的。移动槽一步到位解决问题。

我想知道移动值和两个马达功率的计算方法