电机停止和电机功率为0的区别

唐锋 · 发表于 2016-8-17 14:29:57

，这两段程序有什么不同，为什么上面的程序是电机不转，下面的程序是功率减半？

skyexia · 发表于 2016-8-17 14:29:58

关闭状态下是马达锁死状态，而0功率可以理解为以一个很低的功率移动，所以结果就不一样。
有一个小建议，不要写移动功率为100 ，马达一般只能达到80多，两边攻率还可能不一样，导致直线运动跑歪了。

xd62215135 · 发表于 2016-8-17 18:53:47

你这个程序是做实验吗，正常不会这么编程。关闭是马达锁死，转不动的，功率0正常马达也是不转，但是可以转动的。楼主你第一个应为锁死了所以是0，第二个估计是取平均值了吧，功率0毕竟不是锁死，应该是受前面100影响了

木卫七 · 发表于 2016-8-18 15:11:05

第一个是一通电就撤掉锁死所以根本就不会走，怎么循环也不走，第二个是一通电就撤掉然后不锁死，就往前冲一点，一直循环的效果就是往前走但是走的比较慢

乐高猩猩 · 发表于 2016-8-18 15:20:38

哪个是对的？

唐锋 · 发表于 2016-8-19 16:20:47

skyexia 发表于 2016-8-17 16:13
关闭状态下是马达锁死状态，而0功率可以理解为以一个很低的功率移动，所以结果就不一样。
有一个小建议， ...

请问一下。锁死了后，又马上给它功率了啊，按理说它不应该是绝对静止的，它应该也是抖动的状态啊

唐锋 · 发表于 2016-8-19 16:25:15

木卫七发表于 2016-8-18 15:11
第一个是一通电就撤掉锁死所以根本就不会走，怎么循环也不走，第二个是一通电就撤掉然后不锁死，就往前冲一 ...

第一种情况是彻底锁死，第二个是不锁死，同时给他们增加电流，第二种情况比第一种情况的上电速度更快，所以第二种情况就不会出现静止的状态，可以这样理解吗？关键的地方就是他们上电的反应时间。

唐锋 · 发表于 2016-8-19 16:27:13

xd62215135 发表于 2016-8-17 18:53
你这个程序是做实验吗，正常不会这么编程。关闭是马达锁死，转不动的，功率0正常马达也是不转，但是可以转 ...

请问：正常情况不会这么编程，是指正常情况不会用到电机锁死吗？

天殇 · 发表于 2016-8-19 16:37:07

电机开启不是这么用的，正如前面的兄弟说了，正常不会这么编的。。。。。。再说你这两个程序想表达什么指令呢？好像没有任何实际意义，兄弟，别纠结了

xd62215135 · 发表于 2016-8-19 17:24:11

唐锋发表于 2016-8-19 16:20
请问一下。锁死了后，又马上给它功率了啊，按理说它不应该是绝对静止的，它应该也是抖动的状态啊

EV3运算频率比较快看不出来的 NXT会出现你说的那种现像

xd62215135 · 发表于 2016-8-19 17:28:14

唐锋发表于 2016-8-19 16:27
请问：正常情况不会这么编程，是指正常情况不会用到电机锁死吗？

正常会用到锁死，但不会像你这样开启然后马上关闭这跟同时踩油门刹车没什么区别，

木卫七 · 发表于 2016-8-20 14:20:39

唐锋发表于 2016-8-19 16:25
第一种情况是彻底锁死，第二个是不锁死，同时给他们增加电流，第二种情况比第一种情况的上电速度更快，所 ...

跟上电时间不一样，关键是锁死没锁死，马达急停是瞬间加一个反向电流制动的，所以肯定不会走，不制动的话不断的加电就会慢慢往前走

大蒜头 · 发表于 2016-8-31 09:13:17

这相当于一个PWM，所以是一半了。

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