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中文乐高»论坛 › 会员区 › 有问必答 › 求大神给个跑 圆形螺旋线 的程序
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查看: 3524|回复: 6

求大神给个跑 圆形螺旋线 的程序

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eassy
发表于 2016-8-24 17:00:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
如图 ，这个程序改怎样写，望大神指点下

index.png
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发表于 2016-8-24 18:13:14 | 显示全部楼层
单光感巡线就可以了。
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发表于 2016-8-24 21:34:35 | 显示全部楼层
不停改变两个轮子的速度差就可以了
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发表于 2016-8-25 11:40:18 | 显示全部楼层
单光感PID，弧度太大，而且间隔太密集，速度要慢一些
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发表于 2016-8-26 10:37:09 | 显示全部楼层
普通的单光电就可以
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发表于 2016-8-31 09:27:11 | 显示全部楼层
扩散速度=100
移动转向.马力=50
循环{
移动转向.转向=100-循环次数/扩散速度
}
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发表于 2016-8-31 10:48:59 | 显示全部楼层
好多人都没理解楼主的意思
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