请问移动转向和移动槽的区别

Timothy · 发表于 2016-8-30 16:29:15

试了一下一边轮胎卡住的时候用移动槽和移动转向另一边马达功率都减小了

SUN106 · 发表于 2017-3-9 10:45:57

在移动转向这个模块中有很多老师把转向值当作左右两个轮子的功率之差，这是不对的。
   我来解释一下，这里的转向值是转向度。0代表0度；50代表90度；100代表180度。即转向值1代表18度，
   设置的功率默认为右轮子的功率为a。X是转向度（换算是1=18度）可得公式：
   Y左=-a（X/45）/2+a

1176658950 · 发表于 2016-9-1 20:15:54

这两个都有内部pid平衡功能，移动槽平衡电机功率一个卡死另一个不会，但功率有限，另一个也会降一点。移动转向平衡电机功率比，一个卡住另一个功率会降下来平衡两边比例，
ps：电机功率=电机速度！

青岛张纯胜 · 发表于 2016-8-30 21:49:26

一边轮胎卡住的时候电流过大造成电池电压降低所以另外一边速度也慢了

南极炎炎 · 发表于 2016-8-30 21:21:34

移动转向是通过转向值控制转弯，移动槽是通过分别控制2个电机的功率转弯

yx2134173 · 发表于 2016-8-30 19:43:15

好像用单独的马达控制模块能补足功率

小羊羔 · 发表于 2016-8-30 21:08:12

没有区别，原理一样，移动槽精准一些。

大蒜头 · 发表于 2016-8-31 22:04:06

这两个模块都是两边一起动的，卡住一边是不行的

Timothy · 发表于 2016-9-2 16:43:43

谢谢各位

鸟☆涅槃 · 发表于 2016-9-22 16:43:17

谢谢，各位大神的回复，学习了！！！

superbobo · 发表于 2020-2-19 20:11:38

个人比较喜欢移动槽，操作起来比较具体一些。

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