[原创]改装的乐高无人车（包括lxf工程文件，图片，视频）

adamyu

最近在众筹买到的适配乐高的AI模块终于到手，开始动手把之前用power function搭的一个小车改装成可以跟线行驶的无人车。

先来几张照片：
　　　　　　　

主要用到的部件是：power function伺服电机, 大号的马达，红外接收器，电池盒。其它的散件来自45560套装。图片中的那个红色的圆形的小模块是从indigogo众筹上25刀买到的，是一个摄像头加控制器模块，可以适配乐高并控制乐高。

视频效果如下：

播放好像有点问题，视频链接地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNjEyMjQyMA==.html?beta&from=s1.8-1-1.2&spm=0.0.0.0.tyDrSr

另外附件提供了无人车的lxf工程文件。

尘陌

什么AI模块？

adamyu

尘陌 发表于 2016-8-31 21:01
什么AI模块？

就是一个集成了人工智能算法的小控制模块，说明书上说可以识别人，识别道路，识别球什么的，然后再控制乐高。貌似是一家杭州的公司做的。

https://www.indiegogo.com/projects/mu-the-world-s-1st-smart-eye-for-toys-legos#/

这是他们在indiegogo的链接。

冀·闲庭信步

建议：

传动及转向控制结构部分参考下9398，可以做的更好些。

haozheng1840

好东西。值得一试。楼主方便的话给普及一下程序。怎么控制摄像头联动吧。谢谢！向您学习了。

adamyu

冀·闲庭信步 发表于 2016-9-1 05:51
建议：

传动及转向控制结构部分参考下9398，可以做的更好些。

哈哈，多谢你的建议，看了下9398的结构，收获蛮大的。

adamyu

haozheng1840 发表于 2016-9-1 15:45
好东西。值得一试。楼主方便的话给普及一下程序。怎么控制摄像头联动吧。谢谢！向您学习了。

这个模块是红外控制乐高的，摄像头检测到人/球/线就会给乐高发送红外控制信号。我的估计摄像头模块每种不同控制模态对应控制不同的乐高的电机的搭配（比如一个模态是对应一个伺服电机转向，一个电机驱动的那种乐高结构。另外一个模态对应两个电机分别左右动的那种）。

冀·闲庭信步

有精力的话，建议你把历年的科技旗舰都做一遍。

你的设计将更精彩！

adamyu

冀·闲庭信步 发表于 2016-9-2 06:07
有精力的话，建议你把历年的科技旗舰都做一遍。

你的设计将更精彩！

哈哈，下一步准备整一个EV3的玩玩

zjm

不错，顶一个