EV3 Pid 单光感巡线请高手指点

q563410346 · 发表于 2016-9-16 18:22:38

今天自己研究了以下pid单光感巡线，编了一遍，附件里是我的程序。请各位高手指正一下哪里有错，谢谢

小冬 · 发表于 2016-9-20 15:51:53

看了下你的截图你的积分是没用的你用这次误差加上次的误差得出一个值当积分积分应该是这次的误差加上之前累计的误差你现在的程序那个积分变量没有任何用 pid程序很简单但要调整好系数很难

Leachy2005 · 发表于 2016-9-18 07:47:55

一起学习，谢谢分享

bangkon · 发表于 2016-9-17 17:23:30

1939509151 发表于 2016-9-16 21:46
巡线程序

你成功的骗走了我一乐币

1939509151 · 发表于 2016-9-16 21:40:47

为什么要用变量啊？

1939509151 · 发表于 2016-9-16 21:46:36

巡线程序

青岛张纯胜 · 发表于 2016-9-16 21:53:05

鼓励原创多试验几次和他人的对比一下巡线速度优胜劣汰

q563410346 · 发表于 2016-9-16 22:31:20

1939509151 发表于 2016-9-16 21:46
巡线程序

你这程序就还卖1乐币，

我叫_Madara · 发表于 2016-9-17 19:50:53

bangkon 发表于 2016-9-17 17:23
你成功的骗走了我一乐币

是滴

1939509151 · 发表于 2016-9-17 20:32:00

q563410346 发表于 2016-9-16 22:31
你这程序就还卖1乐币，

什么意思
‘’

1939509151 · 发表于 2016-9-17 20:37:18

青岛同兴维修发表于 2016-9-16 21:53
鼓励原创多试验几次和他人的对比一下巡线速度优胜劣汰

我的好还是别人的好

青岛张纯胜 · 发表于 2016-9-17 21:50:46

1939509151 发表于 2016-9-17 20:37
我的好还是别人的好

我对这个巡线没兴趣也没有试验过线路复杂一些对比对比吧

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