EV3高速寻线问题求大神帮忙

Tiger666 · 发表于 2016-11-22 16:03:16

转向有点问题是程序错了么

非诚勿喵 · 发表于 2016-11-22 23:11:08

看不明白差值*2怎么变角度了

十多个男人 · 发表于 2016-11-23 10:46:02

非诚勿喵发表于 2016-11-22 23:11
看不明白差值*2怎么变角度了

光感会在一个靠近黑线一个远离黑线的时候产生差值这个差值可以表示车辆与黑线的偏移程度上面这个程序将这个偏移的程度放大然后给了转向的幅度这样车辆就会以这个放大了幅度来修正它的位置乘以2只是为了让车辆更快的完成修正的过程

十多个男人 · 发表于 2016-11-23 10:46:36

不太明白你说的转向的问题是什么。。看起来没有啥问题

Tiger666 · 发表于 2016-11-23 12:49:21

十多个男人发表于 2016-11-23 10:46
不太明白你说的转向的问题是什么。。看起来没有啥问题

车型不会转弯直接开过去了

十多个男人 · 发表于 2016-11-23 14:07:28

Tiger666 发表于 2016-11-23 12:49
车型不会转弯直接开过去了

是不是速度太快了你把速度的初始值调低一点试试

wtuan1986 · 发表于 2017-8-30 23:31:47

这个是直线自动加速的吗

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EV3高速寻线问题 求大神帮忙