ev3 单光感比例法巡线

phl2010 · 发表于 2016-11-30 17:04:16

在一本书上看到单光感比例法巡线，就是光感值比和中间值差距越大，两个马达速度差越大，反之越小。有没有先关的帖子可以学习一下

Althras · 发表于 2016-11-30 17:17:03

详见pid巡线中“”P“”的算法，或许可以帮助到你。你说的就是那个

chengxiangjie · 发表于 2016-11-30 18:21:34

就是把检测到的数字的数值与你所测的二个反光的数值的中间值做比较所得的差就是转弯的角度所以当值相差越大那么转弯的角度也会越大，利用运算模块

phl2010 · 发表于 2016-11-30 20:13:06

chengxiangjie 发表于 2016-11-30 18:21
就是把检测到的数字的数值与你所测的二个反光的数值的中间值做比较所得的差就是转弯的角度所以当值相差越 ...

原理明白了，谢谢，变量还用的不好，学习中

legohao · 发表于 2017-7-25 16:20:53

PID巡线吗？

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