遇到个怪事：小车运动方向不断变化

爱谁谁 · 发表于 2016-12-5 09:58:55

为机器人小车编了一个简单的程序，是在车前安装了触动传感器，小车前行到桌子边，触动传感器松开，然后小车后退、转弯。
可是遇到一个问题：有时小车运动的方向和程序相反，有时不相反，每下载一次程序小车的行进方向都可能变化，不知道是怎么回事。程序如下，请大家帮我看看。
QQ图片20161205095552.png

zhangqichao · 发表于 2016-12-5 13:00:26

机器人图 ?

xd62215135 · 发表于 2016-12-5 19:19:34

正常

ucit · 发表于 2016-12-5 22:08:57

程序没问题呀

jiafei0083 · 发表于 2016-12-5 22:50:44

你自己设个程序重置下电机试试

傻的可爱 · 发表于 2016-12-7 15:28:00

程序没看出问题

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遇到个怪事：小车运动方向不断变化

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