关于采荷一小pid巡线模块的疑问，求解答。

mumuxz · 发表于 2016-12-9 07:56:54

使用这个模块前进巡线一点问题也没有，跑的很溜。
360截图20161209075458148.jpg

但是如果改为后退巡线就寻不到线。
这是何解？？

糖伯虎 · 发表于 2016-12-9 08:10:41

后退不可能巡线的，这个选项只是针对不同的车型而已，有的车型是正转前进，有的是反转前进

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-9 10:37:48

基本原理都不懂拿来就指望包治百病是很危险滴。。。。。

hzlqd · 发表于 2016-12-9 22:21:11

这个模块是怎么弄出来的啊？

hzlqd · 发表于 2016-12-9 22:26:09

模块后面的程序是怎么设计的啊？

mumuxz · 发表于 2016-12-13 11:09:42

糖伯虎发表于 2016-12-9 08:10
后退不可能巡线的，这个选项只是针对不同的车型而已，有的车型是正转前进，有的是反转前进

懂了，多谢

羊爱上狼 · 发表于 2018-1-6 14:03:42

太棒了

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