请教一个nxt编程问题。

bjllywk · 发表于 2016-12-25 21:28:38

本帖最后由 bjllywk 于 2016-12-25 21:31 编辑

制作有光电传感器的机器人，给它第一次看红球，它停止走动，再给它看红球，开始走动，请问如何编程。自己编了一个，不对。
还有一个问题是，在正常室内光线下如何用蓝球做上述动作，好像室内光线的反射值和蓝球的反射值很接近，很难用蓝球控制，应该如何编程？

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-26 07:47:53

程序貌似没毛病，具体怎么个不对法说说现象看。估计还是光的问题

照你说的估计你的结构光感是向前的，这样的状态下nxt的光感识别率确实很糟糕，有颜色传感器的话试下色感（估计也没多大用处），没有的话只能从结构上想想办法了（把光感包起起来，估计也用处不是太大。。。）
NXT的光感要求就是得尽量完全隔绝自然光，室内冷光没问题，暖光就糟糕。

bjllywk · 发表于 2016-12-26 11:33:01

本帖最后由 bjllywk 于 2016-12-26 11:35 编辑

特别不能战斗发表于 2016-12-26 07:47
程序貌似没毛病，具体怎么个不对法说说现象看。估计还是光的问题

照你说的估计你的结构光感是向前的，这 ...

程序运行的效果第一次看到红球后车不动了，只能听到一点声音，好像来自主机或电机。把程序改了一下，看红球停，看黑球走，程序运行正常。我在想光电传感器是不是没有一个重置的过程，先读取红球的数值，记录在内，再看到红球，数值没有变化所以不会有反映，但看到黑球，数值有变化，所以可以继续？

bjllywk · 发表于 2016-12-26 11:54:32

特别不能战斗发表于 2016-12-26 07:47
程序貌似没毛病，具体怎么个不对法说说现象看。估计还是光的问题

照你说的估计你的结构光感是向前的，这 ...

在第二次看红球程序后面加一个等待时间可以解决问题。

bjllywk · 发表于 2016-12-26 11:55:44

特别不能战斗发表于 2016-12-26 07:47
程序貌似没毛病，具体怎么个不对法说说现象看。估计还是光的问题

照你说的估计你的结构光感是向前的，这 ...

顺便请教版主一个问题，nxt有一个产生光的选项，ev3哪里可以设置？

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-26 12:37:18

ev3貌似没有这个选项。

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-26 12:41:33

恩，确实我之前也没发现，第二次检测到红色应该加个等待时间，否则直接又循环回去再次检测停止了。能发现问题，分析问题，解决问题就是机器人项目的乐趣所在。

随风逐梦 · 发表于 2016-12-26 13:29:30

bjllywk 发表于 2016-12-26 11:55
顺便请教版主一个问题，nxt有一个产生光的选项，ev3哪里可以设置？

所谓产生光，是测量反射光和环境光两种模式的切换，在ev3里头直接选用环境光或反射光模式就好

随风逐梦 · 发表于 2016-12-26 13:32:07

单纯从结构上看问题不大，但是光感对于结构有一定要求，特别是测量反射光模式，需要尽可能地贴近被测量物体，。至于蓝球的问题，楼主可以改用环境光，链接是我以前做的类似的装置，可以在任何光照情况下辨别红球或蓝球。
分享一个提高光敏运用效率的小技巧 - NXT 软件中文乐高 http://bbs.cmnxt.com/thread-11562-1-1.html

bjllywk · 发表于 2016-12-26 17:42:21

随风逐梦发表于 2016-12-26 13:32
单纯从结构上看问题不大，但是光感对于结构有一定要求，特别是测量反射光模式，需要尽可能地贴近被测量物体 ...

感谢

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