求灭火机器人和足球机器人的设计方案或程序

qtsy

各位nxt界的朋友们，小弟有急事向大家请教。
     我们学校要去市里参加比赛（本人参加小学组），现想请教设计方案和程序。我用的是9797（12套）+9648（6套）。如需要其他配件请注明。另外，比赛详细内容我会上传。
      机器人竞赛事项.rar (408.07 KB, 下载次数: 145)

2010-3-18 20:42 上传

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悟德

9twujian 发表于 2010-6-7 23:14
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乐高的机器人在强度上完全可以适用电教国赛，我们学生每年会用乐高参加省级的比赛，虽然胜迹不多，但是至今几无散架的发生，倒是经常把纳英特、比邻、未来伙伴的撞散。不过对于参赛新手，真心不希望用乐高参加足球赛，传感器不太适用，灭火现在启用新规则，乐高可以一试

yczxwsf

我对你的问题很感兴趣，我想给儿子玩9797+9648

YOUJIE987

12台nxt,36马达?这么多,应该自己设计都行!

晓舟

呵呵。。乐高做灭火和足球都非常有难度。。。。。

rlbotman

用这么多呀?第一次来这里,多指教

robotman

我也想知道

lyx15937

你太有M了……

qiqi199637

你该买几套8527   你的M那么多！！

了望狗

最近西觅亚来我办公室一起交流了救援消防机器人比赛的设置，本人刚开始关注，就比赛设置提一点想法。 既然说是消防机器人，那就要像那么回儿事情，现在的比赛说是找热源，然后电风扇吹灭蜡烛，从消防专业来讲，这个太扯了，除了学会一点简单的“控制”,其实与“消防概念”完全无关，对消防知识或者救援技巧一点都没有帮助。所以，我认为从消防的概念来设置赛制的话，应该这样：
1、火场侦查：
      火灾分ABCDEF一共六类，不同类型火灾要使用不同的扑救方案，这个是应该要设置到赛制里的。
      首先，利用颜色识别进行火情侦查（这个是完全仿真火场实施步骤的），火灾有6类，那么我们应该用6种颜色来分别代表各自的类型（可惜，目前乐高只有4种颜色的识别）；在判定完火灾类型后，用相应措施对“颜色区域”（火场）进行“扑救”（在这里可以是用不同主机搭载不同“扑救行为”，前方侦查机器人应该与后方进攻部队进行交互沟通，算出派遣几号车辆出动——这个也完全符合火场运作现实）。
2、火场救援
     火场的侦查机器人在发现“伤患”时，应该调用后方救援功能机器人，要求2台机器人协作搬运“伤患”到安全区域。而此时其他扑救机器人应该能够与撤离的救援机器人互相避让，并优先让救援机器人离开。而在救援机器人到达“安全区”后，开始随从侦查机器人再次进入火场开始“总攻”。
3、收残与收操
    “总攻”时，所有机器人到达指定区域，完成“彩球弹射”后，进入“收残阶段”（巡线），完成巡线后，所有机器人排队——讲评收操。

不好意思，这个和你们现在的赛制一点关系也没有，只是谈谈自己的想法。

9twujian

楼主的资料里是机器人比赛中电教馆系统组织的比赛。学校里一般称为电教馆机器人比赛。其中足球比赛有要求的。如小学1对1机器人足球比赛要求不重于1.6千克……。NXT机器人基本上无法参加这样高强度的比赛。因为除非要求只允许NXT。不然，其他厂家的机器人是钢骨结构，电压高、马力大。完全能把NXT机器人撞散了。

PS:10楼的赛事挺不错的。

巨蟹王

了望狗 发表于 2010-5-19 00:29
最近西觅亚来我办公室一起交流了救援消防机器人比赛的设置，本人刚开始关注，就比赛设置提一点想法。 既然说 ...

呵呵，希望明年的是这样的。