如图所示，怎样编写一个EV3跟随的程序？

aqcx1234 · 发表于 2017-1-11 22:03:59

本帖最后由 aqcx1234 于 2017-1-11 22:05 编辑

因为是教育版，所以没有玩具版的遥控器，请教懂得的朋友这个程序怎么做？我的意思就是超声波检测到物体跟随物体转动。如图：

手贱误事 · 发表于 2017-1-11 22:04:00

实时跟随的话需要两个超声波，不过效果一般，有时会扫到地面，有效跟踪距离是30厘米左右，这个我让学生做过，单超声波摆头的跟踪也有做过，经常跟丢。

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-12 08:36:28

需要有两个超声波才能实现吧

barzz · 发表于 2017-1-12 08:58:43

跟随转动还是跟随移动？是传感器跟着转（或移动）还是小车跟着转（或移动）？

121353314 · 发表于 2017-1-12 11:38:16

单超声波你需要加一个陀螺，把陀螺与超声波按在一起。陀螺仪随着超声波摆动，角度值发生变化，之后你的马达转向值与陀螺转动值进行一个计算就可以实行。

121353314 · 发表于 2017-1-12 11:38:40

冀·闲庭信步发表于 2017-1-12 08:36
需要有两个超声波才能实现吧

单超声波你需要加一个陀螺，把陀螺与超声波按在一起。陀螺仪随着超声波摆动，角度值发生变化，之后你的马达转向值与陀螺转动值进行一个计算就可以实行。

aqcx1234 · 发表于 2017-1-12 13:14:24

barzz 发表于 2017-1-12 08:58
跟随转动还是跟随移动？是传感器跟着转（或移动）还是小车跟着转（或移动）？

超声波跟着转动

aqcx1234 · 发表于 2017-1-12 13:15:12

手贱误事发表于 2017-1-12 10:33
实时跟随的话需要两个超声波，不过效果一般，有时会扫到地面，有效跟踪距离是30厘米左右，这个我让学生做过 ...

可以给个程序看一下吗

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 13:34:47

aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:15
可以给个程序看一下吗

这是两种思路，都能达到效果，按自己需求看哪种适合。我写的只是思路，方向，阈值什么的自己调整。

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 13:40:21

aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:15
可以给个程序看一下吗

单超声波的有点麻烦，上次做的是在前方+-90度中，车体转动，记录数据，比较出超声波测量距离最短的，根据当时的转动角度，调整车体方向。

aqcx1234 · 发表于 2017-1-12 13:45:19

手贱误事发表于 2017-1-12 13:40
单超声波的有点麻烦，上次做的是在前方+-90度中，车体转动，记录数据，比较出超声波测量距离最短的，根据 ...

我有四个超声波

aqcx1234 · 发表于 2017-1-12 13:47:05

手贱误事发表于 2017-1-12 13:40
单超声波的有点麻烦，上次做的是在前方+-90度中，车体转动，记录数据，比较出超声波测量距离最短的，根据 ...

为什么有两个电机啊？可以加个QQ吗

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 13:57:25

aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:47
为什么有两个电机啊？可以加个QQ吗

这是单超声波的。在30度范围内摆头，只能选择偏左和偏右两种路线。如果你花点心思，把我之前发的那个两个数相减划分出偏左，居中，偏右。

aqcx1234 · 发表于 2017-1-12 13:58:48

手贱误事发表于 2017-1-12 13:57
这是单超声波的。在30度范围内摆头，只能选择偏左和偏右两种路线。如果你花点心思，把我之前发的那个两个 ...

能不能加个QQ啊

手贱误事 · 发表于 2017-1-12 14:33:45

aqcx1234 发表于 2017-1-12 13:58
能不能加个QQ啊

这是刚才改的最喽的实体。
qq加971079970。

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