上上下下下的挑战——三层电梯

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三层电梯，主机一个  声波传感器一个 按键传感器两个 颜色传感器一个 大马达两个 中马达两个
实现，不管几楼，只要该楼层感应器感应到，它都会在移动到该楼层，开门
视频
编程

电梯图片

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视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ5MTg2NDM2MA.html

hello怪

电梯门感觉还不太稳定。。

驱动电梯门上直齿条的十六齿齿轮好像是由多个齿轮传动后转动的。虽然不知道是不是这个原因，但是视频里面左边的电梯门一直不太对劲，有一层好像左边的门没有打开

我想你不用多个齿轮传动会更好。这么多齿轮，动力损耗不说（这一点我深有体会。。），两边驱动齿轮间的距离也被限制住了，进而会降低电梯门行走距离。可能是电梯门太大的原因吧，门的行走距离显得很小，可用的空间还是很大的

我的建议是改成长轴传动，像这样：

                                                          {}
                                                          {}---【我是马达】
                                                          {}
           {}                                              {}                                             {}
           {}—————————————--{}——————————————{}
           {}                                             {}                                              {}
      ~~~                                                                                                ~~~
         |                                                                                                      |
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另外，视频最后也没看明白。。最后好像电梯上的齿轮一下子崩开了？还是因为卡在框架上被挡掉了？

可改进的地方还是很多的，期待ing~

noir

电梯门改进一下，会更好！

hrz

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