《The Mayan Adventure》玛雅探险故事的中文版（目前到一二章节）

yipshow

本书是一个完整的玛雅探险故事，* S3 e  s8 h2 G; ]# M
小主人公要不断用机器人解决冒险中遇到的问题

此书英文版在论坛中有下，顶一顶该朋友的链接http://bbs.cmnxt.com/thread-4493-1-1.html 中

以下是一位博友RIVER的原创中文翻译，用于其儿子的教育引导，禁止商业用途。

第一章　古墓、机关和触发


注：原书没有该电图的，为译者告诉孩子了解世界，找了一幅相关的地理位置图呈现
危地马拉城，真是个细心的爸爸。


地点：危地马拉城西南方85英里
位置：北纬14o 02' / 西经90o 42'
天气状况：温度——摄氏34"C；湿度——40%

第二天：伊斯图阿国王墓发掘现场 下午　4:42　
　　埃文靠在金字塔塔基的大石头旁，往左胳膊上抹着风油精，这气味很刺鼻，虽然不象防晒霜，但总还有点用。埃文实在是热的不能再热了。他恨不得立即钻进金字塔里面，享受一下阴凉的感觉。金字塔到帐篷之间完全被丛林所覆盖，但是阳光照样从枝叶的缝里钻进来，把空气烤的火热。
　　“这有点小麻烦了”菲力普叔叔一边说，一边从金字塔的大石头门那里走开来。他走进营地，他的两个助手，马科斯和格蕾丝紧跟着他。
　　埃文也赶紧跟着叔叔进了营地。“怎么回事啊？”，他问道。这时，两个危地马拉向导也抬了一箱发掘装备跑了进来。
　　“跟我来，埃文，我让你看看。”菲力普叔叔说着，就走向通讯帐篷。
　　菲力普。西科斯博士现在是在危地马拉的丛林深处发掘一座新发现的玛雅时期的古墓。埃文的叔叔是个历史学教授，他在佛罗里达州立大学教书。但是无论哪里有任何的考古发现，他都会马上离开校园，到现场去进行实地的考察研究。两星期前，埃文的父母接到菲力普叔叔的电话，询问埃文是否愿意跟他一起转转。埃文的父母立即爽快的答应让儿子跟他叔叔一起度过一个暑假，因为这对埃文的双胞胎弟弟们来说，绝对是件好事情。（似乎埃文天天在家欺负弟弟妹妹，呵呵）
　　当他们一进入帐篷，菲力普叔叔立马把印着FSU（应该是佛罗里达州立大学的缩写吧）标记的帽子扔到了旁边的椅子上。椅子旁边是个开着门的柜子，里面装满了各种各样的书籍和稀奇古怪的装备。菲力普叔叔非常精通玛雅历史，前些日子，他还让埃文看一张关于玛雅象形文字的图片。他告诉埃文，这些象形文字记述了关于伊斯图阿国王的一些事迹。而现在正在发掘的这座古墓的石头门上也刻有同样内容的象形文字。因此可以确认，这座金字塔就是古代玛雅国王的坟墓。
　　菲力普叔叔在大桌上翻着一堆地图，象是在寻找什么。“图巴萨的手稿在哪里？，那些图画可能隐藏着一些线索。”他嚷嚷着。
　　他的助手马科斯在一张小桌上查找着。埃文不敢吭声，怕打扰他们。菲力普的另一个助手格蕾丝则在柜子里翻腾着那些书。
　　“你听说过伊斯图阿国王的故事吗？埃文”菲力普叔叔问道，不过他仍在桌上的地图和文件中翻找着。
　　埃文摇了摇脑袋：“没有，叔叔。很抱歉，我的历史课成绩实在不怎么样。”
　　“没关系”，菲力普叔叔说道，“我在上大学之前，对历史课也不感兴趣。不过我想你会喜欢这个故事的。”
　　埃文最近一学期的历史成绩让人难以恭维，他最感兴趣的是科学和数学这两门课。 但是，当菲力普叔叔告诉他，这个金字塔是从未被发掘过的，已经沉睡了７００多年的时候，埃文没有经得起诱惑。于是，他打起了行李，包括一些换洗的衣服，一个MP3播放器，一台笔记本电脑和一套上个月他过生日的时候爸爸妈妈送给他的机器人套件（主角要登场了，：）），然后到机场和菲力普叔叔碰头。埃文可能是这样想的，万一金字塔不太好玩的话，他还可以听听音乐，或者花点时间，用他的LEGO NXT设计几个机器人，以便回家的时候，向小朋友们炫耀一下。
　　“你瞧，伊斯图阿国王非常喜欢猴子。”菲力普叔叔一边说，一边继续在文件堆里寻找着。“他拥有大量的蜘蛛猴，他靠训练猴子打法时间。故事里说，伊斯图阿国王建造了一座金字塔，作为自己最终的归宿。由于担心盗马贼和不速之客闯入，他要求建筑师对这座金字塔进行特殊设计，只有和他的猴子友好的人才能进入到金字塔中来。多么奇妙的传说啊，呵呵”
　　“哇噻！”埃文叫道，然后大笑起来。菲力普叔叔笑眯眯的看着埃文，然后也忍不住大笑起来。
　　“在这儿！”马科斯尖叫着，从小桌上拿起一张图纸，径直奔菲力普冲过来。埃文看到他叔叔小心翼翼的把图纸摊在面前。
　　“埃文，两年前，我们学校的一位老教授在一次发掘中，发现了一份藏在密封的罐子里面的玛雅人的手稿。他把它送给了我。我破译了这些文字，了解到这手稿的作者叫图巴萨。国王金字塔的建筑师。这手稿给出了很全面的资料，包括金字塔的地理位置，以及其它一些信息。”菲力普叔叔说道，“看这个”，菲力普叔叔指着手稿上的一幅奇怪的图画。



　　埃文注视着这个图画，它周围是一些玛雅文字，埃文似乎在营地周围的遗迹处见到过。
　　埃文摇着脑袋：“这到底是什么呢？”他问道。
　　格蕾丝指着这些奇怪的字符。“这画的是一个小秘道。你叔叔确信这和那些猴子有关。这似乎在告诉我们”她说，“怎样打开古墓的石头大门。”
　　埃文越听越糊涂。眉头也皱了起来。“那这些符号究竟代表什么呢？”埃文指着那些小玩意儿。
　　“测量数据”，他叔叔回答道。“这些数据翻译过来就是说这个小秘道的入口大约18英寸高，18英寸宽。嗯，对人来说太小了。不过对蜘蛛猴来说正合适。”
　　“但是既然找到大门了，就算找不到开关，为什么不可以破门而入呢？”埃文问道。
　　菲力普叔叔摇着脑袋说：“首先，我们不能破坏这些宝贵的遗迹；另外，这门后面可能还隐藏着什么机关，如果不用开关关掉它，我们一旦破门而入，不定会遭遇什么样的危险。想想看吧，图巴萨可是个聪明的建筑师。”
　　“所以，只要找到这个开关，并且按下它，就可以，是吗？”埃文问道。
　　“说的轻巧。埃文”菲力普叔叔说。“我们已经找到这个开关了。但是它在一个很糟糕的位置。来，我带你去看。”
挑战秘道
　　埃文用手电筒向秘道深处照去，手电筒的光亮大概照了10英尺远，这是秘道的尽头，然后可以看到，秘道向左转了。


　　“根据手稿的提示，秘道向前延伸了大概10英尺，然后向左转了，再经过大概6英尺，又向左转了。再向前3英尺就到达了秘道的尽头，这里有一个开关。”菲力普叔叔说。“如果不按下这个开关，我们就无法进入金字塔。”
　　格蕾丝忙用卷尺对秘道进行了测量。她一边点头，一边在笔记本上记录着。“这和手稿上记录的数据完全吻合，看来你是对的。一只经过训练的猴子完全可以顺着秘道进去，按下开关，打开大门。”她说。“关于伊斯图阿国王的传说看来是确有其事。”
　　菲力普叔叔摇着脑袋说：“太糟糕了，故事中的猴子竟然是真的，难道你们觉得我们的营地也有这样经过训练的猴子吗？埃文恐怕也进不去这个秘道。”
　　“什么！”埃文喊道。“你在说什么呀”
　　菲力普叔叔大笑起来：“开玩笑而已，埃文。”他说，“我们得找其它办法了。”
　　埃文看着他的叔叔挠着头皮回营地去了。很显然，古墓的探险工作被迫暂停了。埃文为他的叔叔以及他的助手们感到难过。他知道他们为了这次探险花了大量的时间进行准备。难以置信，解决问题的方法竟然是需要一些跟小猴子一样的简单的东西去打开开关。
　　菲力普叔叔、马科斯、格蕾丝一边小声的交谈，一边返回营地。埃文失望的看着小秘道。如果我们有一只经过训练的小猴子。他想着。
　　接着，一个想法突然浮现了出来。
　　“等一下”，埃文尖叫着，他把脸转向他们。“我有办法了！”
埃文的办法
　　回到帐篷，埃文把一个不太大的，黄色的塑料工具箱放在桌子上。工具箱旁边，他爸爸那台旧的笔记本电脑正在启动着。埃文打开工具箱，从里面取出一个砖块一样的东西（NXT的主机）。


　　“这是头脑风暴NXT智能积木，”他说道，“我可以用它建造出各种各样具有智能的机器人。”埃文把手里的东东递给他叔叔，然后又从工具箱里面取出各种零件来。他看到他叔叔正把这东西翻来覆去，仔细的研究着。
　　“这些是传感器和其它一些零部件，就用它们来组装机器人。”埃文把这些零部件放在大家面前，然后去登录计算机。
　　马科斯和格蕾丝各拿了一些零部件在研究。菲力普叔叔把砖块一样的主机还给了埃文，埃文顺手放在桌上，然后指着电脑屏幕说。
　　“我可以通过这些软件对机器人进行编程，这样它就可以完成各种各样的任务了。我可以通过对一些参数的调整，让机器人能精确的完成我交给它的任务。酷毙了，不是吗？”他问道。
　　菲力普叔叔微笑着点了点头。“你说，你真的能用这些零部件建造一个小机器人，让它进入秘道，打开开关吗？”
　　埃文笑了。“当然，而且不会花太多时间。”他答道。埃文从NB的包里取出一个小记事本，打开来。他玩LEGO NXT已经有一个多月了，这期间，他做了不少笔记。
　　马科斯把手里的零件伸到埃文面前，指着它。“这能干什么？”他问。
　　“这是伺服电机。他能做很多不同的事情。但我主要用它来驱动机器人的轮子转动。格蕾丝手里拿的是声音传感器。”埃文指着格蕾丝手里的零件解释道。
　　菲力普叔叔搬了张椅子坐在了埃文的旁边。他用眼睛扫了一遍埃文放在桌上的全部零件，然后点了点头。
　　“这就可以工作了”菲力普叔叔说。“你觉得你需要多长时间？”
　　“嗯，首先，我要仔细的计划一下，拿出一套最好的方案来。然后，建造机械部分和编程也要花一些时间。我估计要三到四个小时。”埃文说。
　　马科斯和格蕾丝都把目光聚集在西科斯教授身上，等着他的决定。
　　埃文的叔叔看了看手表，“快到晚饭时间了。太阳也快落山了。今天晚上不可能打开古墓了。如果你的机器人能完工的话，我们可以在明天把它送进秘道去。”他说着。“你还有什么需要的吗？埃文”
　　埃文想了一会儿。他盯着面前的一堆机器人零件。
　　“我现在需要一些时间来完成我的设计。晚饭后，我将开始建造机器人和编程工作。”他说，“这会很有趣的。”
　　菲力普叔叔微笑的注视着埃文。“好吧，听起来不错。”他边说边站起来。“40分钟后开饭。”
　　埃文看着菲力普叔叔、格蕾丝、马科斯离开了帐篷。接着他做了个深呼吸。“开始吧！”他说。

－－第一章完－－

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第二章　探险者－计划和设计
　　在这一章，你将要学习（掌声四起）一个计划和设计的流程
　　你可别被这些恐怖的单词吓倒了。嗯，“计划和设计的流程”这种刻板的词语听起来是如此的讨厌。但我保证你会喜欢这一章的。我明白，你现在可能迫不及待要把这些零部件组装成一个机器人，但是如果你能耐心花上一些时间浏览一下本章，你将能用更少的时间来完成组装机器人和编程的工作，并且不会犯愚蠢的错误。
　
　　好了，让我们开始吧。古墓的大门还锁着呢，它等待着你的探险者去开启它。
探险者
　　你还记得探险者的样子吗？如果你还有印象，那么我打赌它和本书里面的探险者可一点都不象。






　　本书的最后有五张空白的设计日志。如果你需要更多的，可以到(http://www.apress.com)网站去下载，设计日志的文件名是：DesignJournal.pdf
　　在设计日志的顶端，你看到这样的单词：ROBOT NAME，在后面写下ExploroBot　(探险者)。现在计划和设计流程就开始了。（当然项目的名字，你也可以写成其它的，比如RobotThatOpensTombDoors，不过这就要超到格子外面去了。）
　　你认为怎样才能让那个小机器人进入隧道并开启古墓的大门呢？好问题。你可以通过填写埃文的设计日志里面的各个项目，一步一步的来回答这个我问题。




The Robot Description　机器人的描述

　　好，现在你已经给你的机器人起好了名字，现在需要对它进行一些描述了。不，我可不是说这样描述：“短的，灰色白色相间的，还有轮子。”我的意思是，假定这个机器人要做什么。关于这一点，我希望你仔细阅读第一章。如果你还没有读过第一章，我可以等。。。赶紧去读一读吧。OK，你已经读完了？很好，这个机器人要去完成什么工作呢？别用嘴巴说，把它写下来。

　　看着你的设计日志。你会看到Robot Description　机器人的描述以及一个大的空白框。不要害羞。在这里，你需要尝试努力的用正确的语言讲你的机器人要做的事情描述出来。如果你需要关于机器人路径的提示的话，可以翻看第一章的图1-2。现在让你来看看我在机器人描述里面都写了点什么，你可以把你写的来比较一下，好吗？



（中英两图对比，这位爸爸，翻成中文就不容易了，还特地选用字体重作图片，其心可嘉啊！）

看这里吧：图2-2

机器人的描述

　　如果你写的和我的不太一样，那也没有关系。只要你把这些重点描述清楚就可以了：机器人向前大概10英尺，停下，左转。机器人向前大概6英尺，停下，左转。等等。相信我的话：如果没有正确的描述机器人的动作，那么建造和编程都将变得非常困难。如果你遗漏了什么步骤，也别太难过。我相信，你以后会做的更好。在本书的后几章，你还有很多机会去编写机器人描述。当你把这些都做完的时候，你会变成一个专家了。
　　嗯，你会问，下一步是什么呢？好的，我来告诉你，你接着需要把你刚才描述的那些过程分解为小的、单一的任务项。

The Task List　任务列表

　　在你的设计日志中，找到Task List　任务列表这一项。在这里，你要列出机器人所要完成的每一个单项任务。好消息是如果你之前已经做了详细的机器人描述的话，那就可以立即来完成Task List　任务列表这一项。

　　我所说的单项任务是指什么呢？单项任务是指类似“向前走5英尺”或者“转动门把手”等这样的单一动作。那些类似“按下开关，并且转动轮子”就不是单项任务了。你的目的是要列出所有的机器人单次要完成的动作。下面看一看我的Task List　任务列表



　　把你写的任务列表和我的比较一下吧。你是否已经把对机器人的描述都分解成单项任务了呢？这些单项任务将用在很多地方：诸如搭建机器人的外形，传感器的使用，以及最后对机器人进行编程。
　　我会给你来一点演示，关于我们以后将如何利用任务列表。看第2、5、8、12和第15步：在碰墙之前停止。你是不是在思考，我们要如何才能做到这一点呢？当然，你可以进行选择。一个办法是用触碰传感器，我们可以对机器人进行编程，当触碰传感器被触发时，让机器人停下来。但是，超声波传感器是不是也可以呢？超声波传感器会发射超声波出去，然后通过判断声波是否被反射回来，从而确定前方是否有障碍，比如我们这里说的墙。从上面的例子可以看出，任务列表能帮助你思考你要用到哪些NXT的零部件。好了，现在让我们离开任务列表，进入设计日志的下一步。
限制和约束

　　当你用Lego Mindstorms NXT套件设计一个机器人的时候，你会很快发现一个问题。是什么呢？就是套件里零部件的数量（总感到不够用，不是吗？）。

　　如果我们可以拥有无限数量的传感器、电机、连接器、横梁以及其它元件，那将是非常理想的。但是在本书所涉及到的机器人设计当中。我不能去假定你除了Lego Mindstorms NXT玩具版或者教育版之外还拥有其它无限多的元件。

　　当你开始设计一个机器人的时候，你需要考虑到这些限制或者说是约束。限制可能来自许多不同的地方。除了机器人套件中元件数量的限制外，你还需要注意以下一些限制：

－机器人的尺寸和重量（高低、轻重、宽窄、方圆）
－外界的天气和光照限制（室内还是室外、太阳光下还是灯光下或者就没有光照）
－地板或者接触面的限制（软硬、错糙的还是光滑的，等等）
－移动方式的要求（上下、左右、前进还是后退、走斜线）

　　甚至还有很多限制是直到你开始搭建或者测试你的机器的时候才遇到的。如果遇到这些情况，千万别气馁。当前你的主要目标是把你现在能想到的在本项目中可能遇到的任何限制都写下来。现在回过头来看看你的机器人描述和任务列表以及环境或者目标，看看什么地方会相互影响。有什么限制没有？把它写在设计日志的限制或约束一栏里。
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半小时前



　　看一下图2-4。我写了几条我能想到的关于探险者的主要限制。记住，到我们测试的时候，还可能会出现一些其它的限制。填写这个项目的主要目的是在我们开始设计和搭建之前把那些显而易见的限制先确定出来。
限制或约束
机器人的宽和高有限制。我需要测试并确认机器人可以在碰墙之前完成转弯的动作。
　　这些限制对探险者来说并不难克服。让我们来看看这些困难以及它们在机器人的设计中将产生怎样的影响吧。
　　首先，机器人要进入一个有固定宽高的隧道。所以你建造的机器人既不能太宽也不能太高或者由于其它原因不能进入隧道。我们知道隧道的测量数据是18英寸高，18英寸宽。我们在开始设计时必须注意到这些方面。
　　第二个限制是隧道里面的空间比较狭小。看图2-5。这是隧道的俯视图和尺寸。注意，机器人将在两个拐角处转弯。





　　机器人到拐角1时，必须在碰墙之前停下。停下之后，它将向左转，然后向拐角2行驶。在转向的时候，我们必须注意要给机器人留下足够的空间来转向，并且不能在转向时碰到墙壁。有很多种方案来搭建和编程一个机器人，让它来完成一个直角转弯。我鼓励你尝试尽可能多的方法。
　　那么，我们怎样才能让机器人完成一个直角转弯，并且让机器人有足够的转弯空间而不碰到墙壁呢？很高兴你会这样问。





　　如果你看一下图2-6。你会注意到，我做了一个放大的图片，用它来展现第一个拐角的情况，这包括拐角的测量数据和机器人的宽高数据。理想的情况下，我们希望机器人能在到达离墙正确的距离时停下来，然后向左转，最佳的停止位置是拐角的正中间。我可不想让这太复杂了。所以你只要记住，当机器人转弯时，不能离墙太近。否则当他转弯时，它的右前轮会碰到墙壁。因此在搭建和编程时，我们需要通过“修补”和“调整”让机器人完美的通过拐角。

注意：在搭建和编程的期间，你需要进行各种各样的测试工作。在这些阶段，你要测试机器人的很多功能，例如：前进的速度，停止的速度，检测墙壁，在合适的距离停下，等等。我将在第3章和第4章中进行详细的讲解。

　　最后的限制和其它限制不一样，这就是环境对机器人产生的限制。现在的环境情况是：隧道的表面是石头。这是个平坦而错糙的表面，没有沙子。我之所以要提到这个限制，主要是要让你时刻牢记，外部环境的限制是机器人必须面对的。因为路面是平坦而错糙的，所以我们可以让机器人用较大的橡胶轮胎来移动，在隧道这种路面，它可以提供更好的抓地力。但情况并不总是这样，湿滑的路面会导致塑料或者较窄的轮子打滑。阻碍机器人移动。那么如果机器人无法通过某些路面该怎么办？我将在第6章回答这个问题。
　　在思考你的机器人可能遇到的困难时，你要尽可能进行各种尝试，并且保持开放的思路。通过研究机器人的外部环境、它的任务、以及它的最终目标，你开始对如何解决问题产生灵感。这就是你下一步要去做的事情。在设计日志的下一步，头脑风暴。就是要让你去充分发挥你的智慧，你的灵感。

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MINDSTORM 头脑风暴(或者叫智力风暴)

　　这一项沿用了一个方便的名称，呵呵。Lego Mindstorms NXT机器人套件就使用了这个特殊的单词，智力风暴。这就是要我们充分利用我们的创造力、我们的想象力，去考虑这个机器人该如何设计和搭建。这一项非常容易完成。你只需简单的记录下你的问题，你的观察以及从你开始明白这个挑战后突然在你脑子里蹦出来的那些想法。这里没有标准答案，没人会认为你的想法不正确，除非你把文字写到草图那一格去了，那是我们下一步要做的。好，现在就开始吧，看图2-7，你可以了解到我关于这个挑战、这个机器人的最初的一些考虑，以及我的初步设计方向。


MINDSTORM
－轮子应该能让机器人快速到达隧道的尽头
－使用超声波或触碰传感器来检测墙壁
－为了能够转向，至少需要两个马达
－我要求机器人能够返回。这样需要制定完整的路线
－我不太担心机器人的高度，但要考虑宽度以免它在行进中遇到困难
－不需要光线传感器（没有哪个任务需要用到它）
－机器人需要搭建成矮胖的样子，并且不太长。这是拐角狭小的形状所决定的。
－要避免因电缆碰到墙壁导致机器人不能方便的转弯
－要实现声控的话需要用到声音传感器，但这样会增加难度。不推荐这样做。
　　我并没有把我所有的想法都写出来。下面举例说明一下，我怎样和为什么要这样写。
　　我的一个观察是“为了能够转向，至少需要两个伺服电机”。这似乎是个常识性的问题。但进一步想想，可能并不是这样。为了让机器人转向，必须要迫使轮子改变方向。但是你想一下，两个轮子，连接到一个伺服电机，只能做到前进和后退两种运动。如果要轮子向左转或者向右转，那就还需要一个伺服电机。当我们让一个伺服电机（带动一个轮子）向一个方向转，让另外一个伺服电机（带动另外一个轮子）反方向转，这样机器人的运动方向就改变了。更简单的方法是锁定一个伺服电机，让另一个伺服电机转动。这样一个轮子转动，另一个轮子不动，机器人就转向了。
　　另一个观察是：要实现声控的话需要用到声音传感器，但这样会增加难度。不推荐这样做。我最初的想法是用不同的声音和音调来控制这家伙。一种音调让它停止，另一种音调让它右转，还有一种音调让它左转。然后，我发现这对我来说实在太困难了。实际上，我的目标是要让这家伙完全独立地找到进入隧道的路径，并且自己返回。因此我放弃了声音传感器。
　　现在你的主要目标非常简单，就是要从中感到乐趣，并把你关于这个设计的最初想法都写下来。也许以后经过一些测试，会完全推翻你现在的一些想法。也许你以后会发现按现在的设计，零件根本不够用。不用让细节问题限制了你现在的思维。你可以在任何时候来改变设计，甚至接近完成的时候。多打印一些设计日志，试着给出不同的方案。这样做将是很有趣的，那就让我们这样做吧。让你的思维天马行空吧，再疯狂一些，再巧妙一些。
　　好，现在你已经把机器人描述和任务列表处理完了。你还确定了项目中会出现的一些限制和约束。而头脑风暴这一项里面则充满了你的观察和想象力。是时候来完成这个设计了。我们马上进入最后一项：草图。


草图

　　在我的画笔下，人们都是短腿、长胳膊的怪物，我的蜡笔经常会把颜色涂到线外面。我猜我这样说的意思是，如果你是一个画家的话，完全不用担心我抢了您的饭碗。

　　我只会画一些类似方形，圆形、三角形的东西。不过这对我们现在要做的这一部分来说是足够了。在开始搭建你的机器人之前，我想给你一些建议，并向你展示一下我画的机器人的草图。

　　在草图中，我参考了我在头脑风暴项里的一些想法。并向你展示了我是怎样规划探险者的尺寸和形状的。首先，我画了一个长方形。请看图2-8，你会注意到我从一个基本形状开始，这样就能帮助我确定传感器、马达和其它一些零部件的位置了。
　



　　首先，我要确定是用触碰传感器还是用超声波传感器来检测墙壁或障碍。如果使用触碰传感器，那么传感器要放在离机器人前方很远的地方，可能装在一个长棍子上。这样才能保证机器人及时的停下来，在机器人和墙壁之间有足够的空间以便转弯。但如果使用超声波传感器，那我就能吧它安装在非常靠近机器人主体的位置，因为超声波传感器隔着一段距离就可以检测到墙壁或障碍物了。它不需要和墙壁或障碍物进行亲密接触。不过因为我们这次做的机器人，为了转弯方便，要在长度上尽量的短，所以我决定使用超声波传感器。

　　我的探险者需要用到两个伺服电机和轮子（为了转向），一个超声波传感器，和智能模块（就是NXT的主机）。另外，除非我想让这家伙在地面上拖着走，我还是需要另外再加上一个或两个轮子。考虑到要降低重量和减小尺寸，我决定只使用三个轮子。

　　我的设想是用智能模块作为主体，两个伺服电机位于主体的两侧。两个伺服电机将驱动两个轮子完成前进、后退、转弯等动作。另外安装一个小的轮子作为支点，这样机器人在转弯时，阻力会较小，转向更平稳。

　　你的草图看起来如何呢？你是否使用了不同的方法来设计你的探险者呢？记住，这里没有对和错。只要你的探险者抵达了隧道的尽头，触发了开关，并且返回到了隧道的入口，你都成功的开启了古墓的大门。

　　在第3章，我将带领你去组装完成我这个版本的探险者。随心所欲的去改变它吧！把超声波传感器移到后面，或者用触碰传感器替换它。试试把三个轮子换成四个轮子。等等。第4章将告诉你怎样对机器人进行编程。最后几章，我将教你如何设置一些挑战性的场景来考验你的机器人。

　　好，就让我们开始搭建探险者吧！
　在草图中，我参考了我在头脑风暴项里的一些想法。并向你展示了我是怎样规划探险者的尺寸和形状的。首先，我画了一个长方形。请看图2-8，你会注意到我从一个基本形状开始，这样就能帮助我确定传感器、马达和其它一些零部件的位置了。


－－第二章完－－

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怎样，小孩子会喜欢吗？

可惜翻译者目前只更新到第二章，且很长时间没有更新了。原因好像是小孩小一个人单独玩很难上手，总要大人讲解引导（当然了，他的儿子才几岁），而个人又没有那么多时间，所以就暂停了。遗憾中。。。但好在只是叫暂停，希望中。。。

此书的确是一本通俗易懂的好书，
感谢译者带不太懂E文的朋友们了解该书，

■CHAPTER 1 Tomb, Trap, and Trigger. . . . . . . .. . . . .  . . . . . . 1
■CHAPTER 2 ExploroBot—Planning and Design . . . . . . . . . . . 7
■CHAPTER 3 ExploroBot—Build It . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
■CHAPTER 4 ExploroBot—Program It . . . . . . . . . . . . .. . . . . 41
■CHAPTER 5 String, Pebbles, and Gravity . . . . . . . . . . . . . . 57
■CHAPTER 6 StringBot—Planning and Design . . . . . . . . . . . 63
■CHAPTER 7 StringBot—Build It . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . 73
■CHAPTER 8 StringBot—Program It . . . . . . . .  . . . . . . . . . . 91
■CHAPTER 9 Scroll, Key, and Camera . . . . . . . . . . . . .. . . . 107
■CHAPTER 10 SnapShotBot—Planning and Design . . .. . . . 115
■CHAPTER 11 SnapShotBot—Build It . . . . . . . .. . . . . .. . . . 127
■CHAPTER 12 SnapShotBot—Program It . . . . . . .. . . .. . . . 149
■CHAPTER 13 Get In, Grab It, Get Out . . . . . . . . . . . . . . . . 165
■CHAPTER 14 GrabberBot—Planning and Design . . ..  . . . . 171
■CHAPTER 15 GrabberBot—Build It . . . . . . . . . . . . . .  . . . . 179
■CHAPTER 16 GrabberBot—Program It . . . . . . . . . . . . . . . . 203
■CHAPTER 17 Bravery, Wisdom, and Honor . . . . . . . .. . . . . 217
■CHAPTER 18 PushBot—Planning and Design . . . . . . . . . . . 223
■CHAPTER 19 PushBot—Build It . . . . . . . . . .. . . . . . .  . . . . 231
■CHAPTER 20 PushBot—Program It . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 255
■CHAPTER 21 Discovery, Secret, and Home . . . . .. . . . . . . . 281

此书共为二十一章，以上为第一第二章。带您进入探险者的世界。
译者博客:  http://cnlypsp.blog.163.com/

也希望父母们能多陪孩子一点时间。

YOUJIE987

感谢！！！！！

qd-lego

有创意，值得看下

hong

值得仔细研究试着弄弄，谢啦！

jqjxx

无聊

jscheng

真是辛苦了!~

爱乐高

感谢辛勤付出！

观自在

我有这本书的英文版，看来楼主的是翻译过来的