如何利用Ev3中移动转向块实现画直径一米的圆形

1176658950 · 发表于 2017-3-13 23:39:15

本帖最后由 1176658950 于 2017-3-13 23:44 编辑

慢慢调咯，算的也就大概一下实际还是得调，倒不如直接调
转向25功率50跑5000度看会怎样，大了25调小，小了调大
如果要算就太麻烦咯

俊杰豪迈者00 · 发表于 2017-3-14 11:01:33

最简单的方法，，，沿线走。。

小j · 发表于 2017-3-14 12:00:28

画直线可以，但是画圆形很难。

SAC-55 · 发表于 2017-3-14 14:15:03

用43.2*22的轮子，两轮中心距12CM，假设外轮行走直径为1M的圆速度为100，计算出1M圆车需要的时间，也就是π/100，然后两个轮子转弯时间肯定是相同的，所以用内圆的周长除去时间，就可以得到内轮的速度，也就是（1M-0.12M）*π 除以 π/100，可以得到内轮速度为88，以此类推。。。。

小许 · 发表于 2017-3-14 17:28:51

用机器人测试一米的转动角度、速度（画线巡线走一次）。再编程

jxsrww · 发表于 2017-3-15 15:05:33

谢谢大家

jxsrww · 发表于 2017-3-16 07:15:19

1176658950 发表于 2017-3-13 23:39
慢慢调咯，算的也就大概一下实际还是得调，倒不如直接调
转向25功率50跑5000度看会怎样，大了25调小，小了 ...

谢谢，按你的办法可以解决这个问题

houjue4321 · 发表于 2017-3-16 12:01:54

画圆，弄个马达，装上一个半径半米长的干儿，插上笔，马达元转一圈就画好了。如果用小车走一个圆形轨迹的话只有多调试一下咯，跟车子的搭建方式也有关。

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