转90度的问题

whw5191 · 发表于 2017-3-15 17:12:47

比方说走个正方形，第一个角转的正确，后面越转越歪，开始是计算错误，后来是万向轮阻力大，改的万向轮，折腾一下午，不得其姐。望老炮解惑，谢谢

whw5191 · 发表于 2017-3-15 17:18:29

只用的移动转向没有用陀螺仪

吖吖岁 · 发表于 2017-3-15 17:22:46

放在瓷砖块上走。用手调节角度。一点点调就好了。反正我觉得程序比蓝牙还准！

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-3-15 20:30:00

这是陀螺仪的基本应用，还是用陀螺仪吧。

wangqi19951124 · 发表于 2017-3-15 22:48:33

陀螺仪轻松解决

SAC-55 · 发表于 2017-3-16 14:05:43

whw5191 发表于 2017-3-15 17:18
只用的移动转向没有用陀螺仪

我是用算的，用43.2*22的轮子，算出一个轮子不动，另外一个轮子需要转500度，就能达到一个90度的转弯，偏差比较小

yearned · 发表于 2017-3-16 23:31:43

SAC-55 发表于 2017-3-16 14:05
我是用算的，用43.2*22的轮子，算出一个轮子不动，另外一个轮子需要转500度，就能达到一个90度的转弯，偏 ...

转动角度还和轮距有关系。

SAC-55 · 发表于 2017-3-28 15:22:32

yearned 发表于 2017-3-16 23:31
转动角度还和轮距有关系。

肯定的啊

byt2117 · 发表于 2018-2-12 21:05:52

这个角度因该是1000到2000度左右

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