请问如何使用单光感实现EV3的P巡线呢？

799867884 · 发表于 2017-3-22 16:45:05

论坛里没找到，最好有程序谢谢啦

1176658950 · 发表于 2017-3-22 22:20:15

论坛里是pid的没有p的

糖伯虎 · 发表于 2017-3-23 08:28:10

把ki，kd设置为0就是p巡线了

799867884 · 发表于 2017-3-23 15:50:28

1176658950 发表于 2017-3-22 22:20
论坛里是pid的没有p的

对啊，所以才请教大神。不过基本有个思路，给转向数值那里没问题。现在的关键就是遇到急弯时，车轮不能够及时的转到相应的度数，所以想对轮子输出功率那里进行改动

799867884 · 发表于 2017-3-23 15:51:15

糖伯虎发表于 2017-3-23 08:28
把ki，kd设置为0就是p巡线了

谢谢大神。我继续学习一下

yx2134173 · 发表于 2017-3-23 17:13:31

超出误差范围的就原地转

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