求大神给做个程序

偏执 · 发表于 2017-3-23 13:21:42

本帖最后由偏执于 2017-3-23 13:48 编辑

本人新手，看着照片做了一个机械手，程序难倒我了。求大神帮忙做个程序，万分感谢。电机端口：中型电机（A）；大型电机（B，食指和中指）；大型电机（C，无名指和小指）
传感器端口：触碰传感器（4，控制中型电机）；触碰传感器（1，控制大型电机食指和中指）；触碰传感器（3，控制大型电机无名指和小指）
附上照片

做好程序发我邮箱153619269@qq.com
谢谢

yunzhongcike · 发表于 2017-3-23 13:21:43

简版

799867884 · 发表于 2017-3-23 15:53:14

要实现怎样的功能也没说啊。。。

yunzhongcike · 发表于 2017-3-23 16:16:08

难版放大

yunzhongcike · 发表于 2017-3-23 16:18:34

给来个搭建图吧。可以作为一节课来上

clx · 发表于 2017-3-23 22:05:21

可以简单点的

偏执 · 发表于 2017-3-24 14:55:01

yunzhongcike 发表于 2017-3-23 16:18
给来个搭建图吧。可以作为一节课来上

谢谢大神的程序，搭建图我这里也没有，不好意思，我是看着成品图片搭出来的http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... =%BB%FA%D0%B5%CA%D6
你可以看看这个链接来做

偏执 · 发表于 2017-3-24 15:54:29

yunzhongcike 发表于 2017-3-23 16:13
简版

请教大神：刚才试了你给我程序，出现一个问题，大型电机手指合上之后，松开触动传感器，程序不运作。中型电机不会出现这样的问题，大拇指合上松开都没有问题，这是为什么啊

yunzhongcike · 发表于 2017-3-29 17:41:29

偏执发表于 2017-3-24 15:54
请教大神：刚才试了你给我程序，出现一个问题，大型电机手指合上之后，松开触动传感器，程序不运作。中型 ...

按道理大拇指没事的话，那应该程序没问题，请检查是否端口设置问题

Greedy · 发表于 2017-3-31 01:18:41

为什么我按照这个程序编写只会一个方向运行而且停不下来啊

偏执 · 发表于 2017-3-31 11:32:50

Greedy 发表于 2017-3-31 01:18
为什么我按照这个程序编写只会一个方向运行而且停不下来啊

我也遇到了这个问题，两个大型电机都是这样子的情况，但是中型电机不会。我自己设想会不会是中型电机旋转的圈数是正数，大型电机旋转的圈数是负数。我将下面测量电机旋转圈数的功率也改成了负数，但是还是不行啊。朋友可以自己修改一下程序试试，我也是新手，不太懂，希望朋友程序改好之后，可以给我参考一下

Greedy · 发表于 2017-3-31 21:33:35

偏执发表于 2017-3-31 11:32
我也遇到了这个问题，两个大型电机都是这样子的情况，但是中型电机不会。我自己设想会不会是中型电机旋转 ...

我自己写了一下最后成功了和他那个不一样

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