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求大神帮忙写个程序

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发表于 2017-3-24 08:46:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
双颜色巡线在直角锐角(△)转弯时脱线,想写如下程序,场地光线条件恶劣,只能用颜色,除了黑线,其他颜色不知。请大神帮忙写个。







如果 1号颜色传感器看黑色 那么右转 c=1
       如果 1号颜色传感器看不到黑色  如果2号颜色传感器看黑色 那么左转 c=2
           如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=1   大右转
                如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=2   大左转
                       否则直行
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发表于 2017-3-24 20:31:45 | 显示全部楼层
你上面的思路不对啊:如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=1   大右转,如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=2   大左转。根本不成立啊
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发表于 2017-3-24 15:29:26 | 显示全部楼层
如果光线条件他恶劣。你就放弃吧!
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发表于 2017-3-24 18:33:12 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-3-26 09:05:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenge 于 2017-3-26 09:12 编辑
Genesiser 发表于 2017-3-24 20:31
你上面的思路不对啊:如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=1   大右转,如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=2  ...

谢谢你的帮助,,,,看不到黑色,是12号都在白色区域,已经脱险,,要大的转弯回去找线。
  出现变量c=1时,是从1号传感器那边脱线,所以大右转直到1号看到线
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