求大神帮忙写个程序

chenge · 发表于 2017-3-24 08:46:52

双颜色巡线在直角锐角（□、△）转弯时脱线，想写如下程序，场地光线条件恶劣，只能用颜色，除了黑线，其他颜色不知。请大神帮忙写个。

如果 1号颜色传感器看黑色那么右转 c=1
   如果 1号颜色传感器看不到黑色  如果2号颜色传感器看黑色那么左转 c=2
         如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=1 大右转
            如果 12号颜色传感器看不到黑色  c=2 大左转
                     否则直行

Genesis_TEAM · 发表于 2017-3-24 20:31:45

你上面的思路不对啊：如果 12号颜色传感器看不到黑色 c=1 大右转，如果 12号颜色传感器看不到黑色 c=2 大左转。根本不成立啊

吖吖岁 · 发表于 2017-3-24 15:29:26

如果光线条件他恶劣。你就放弃吧！

Genesis_TEAM · 发表于 2017-3-24 18:33:12

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... mp;page=3#pid318383

chenge · 发表于 2017-3-26 09:05:18

本帖最后由 chenge 于 2017-3-26 09:12 编辑

Genesiser 发表于 2017-3-24 20:31
你上面的思路不对啊：如果 12号颜色传感器看不到黑色 c=1 大右转，如果 12号颜色传感器看不到黑色 c=2 ...

谢谢你的帮助，，，，看不到黑色，是12号都在白色区域，已经脱险，，要大的转弯回去找线。
出现变量c=1时，是从1号传感器那边脱线，所以大右转直到1号看到线

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