请问大咖一般PID巡线的目标功率最高能到多少？

catnull · 发表于 2017-3-31 10:17:01

一般巡线时稳定下来的目标功率最高可以调到多少？今年走圆弧的话，我的车只能调到25的目标功率。不知道怎么调整PID的参数？

pt8z · 发表于 2017-3-31 16:23:11

这个有专门的算法的

catnull · 发表于 2017-4-1 08:41:01

pt8z 发表于 2017-3-31 16:23
这个有专门的算法的

可以跑到多大的功率？

木卫七 · 发表于 2017-4-3 18:34:37

跑到多大功率要看车型结构，要看轮胎大小，要看传感器前瞻，还要看参数，一般车型结构固定了以后轮胎大小和前瞻都固定了，参数只是调稳，调快的空间不大了

catnull · 发表于 2017-4-20 17:14:40

木卫七发表于 2017-4-3 18:34
跑到多大功率要看车型结构，要看轮胎大小，要看传感器前瞻，还要看参数，一般车型结构固定了以后轮胎大小和 ...

可以到50的功率吗？

木卫七 · 发表于 2017-4-21 23:02:37

catnull 发表于 2017-4-20 17:14
可以到50的功率吗？

只能说有可能，但是基本达不到稳定了，我也没有调到过那么高过，30-40就算高的了

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