求教这个程序怎样设计？

aqcx1234 · 发表于 2017-4-14 20:43:46

如何用陀螺仪使它保持平衡？

手贱误事 · 发表于 2017-4-14 20:43:47

aqcx1234 发表于 2017-4-19 20:09
我想请教一下，为什么我的陀螺仪传感器放在那动为什么值还在不断增加呢?

这是电子陀螺仪，是通过电磁铁自己建了的磁场，然后通过磁场的变化速度得出转了多少度。那么问题来了，应该什么时候建立这个磁场，显然，应该是陀螺仪静止的时候。陀螺男孩是在刚开始的2秒钟内进行200次测量，筛选出微弱的磁场偏移，将准确度提到极高的水平。我们平时使用，不用这么认真，只要静止2秒再重启陀螺仪就行了。是重启不是重置，重置只是数据重置，磁场没有换，所以要用陀螺仪先测量速度，再测量角度。一般情况下，这样陀螺仪就真正的重置了。如果没有成功，拔下线来等两秒再接上。再次运行程序就行了。 2017-04-20 10 11 58.jpg

1176658950 · 发表于 2017-4-14 22:44:04

我记得这是几年前福建省的电子设计竞赛的，乐高能做的东西真多

青岛张纯胜 · 发表于 2017-4-15 06:32:43

把陀螺小子的程序下载进去就搞定多简单

乐高猩猩 · 发表于 2017-4-15 11:46:24

这车子怎么玩啊，没见过

1176658950 · 发表于 2017-4-15 18:11:09

乐高猩猩发表于 2017-4-15 11:46
这车子怎么玩啊，没见过

车前后运动，保持上面棍子平衡不倒

jiafei0083 · 发表于 2017-4-18 11:24:56

我也想看看程序

你说我是谁 · 发表于 2017-4-19 09:02:01

我也不会

手贱误事 · 发表于 2017-4-19 11:29:51

这种平衡的我自己也试过，用微积分算了好久，但是呢，真到了这个机器上，也要实际应用，最终自己写的程序只能保持五六秒，ev3中那个陀螺男孩的程序你可以直接抄，也能自己理解。

aqcx1234 · 发表于 2017-4-19 11:31:01

手贱误事发表于 2017-4-19 11:29
这种平衡的我自己也试过，用微积分算了好久，但是呢，真到了这个机器上，也要实际应用，最终自己写的程序只 ...

可以分享下程序吗？

手贱误事 · 发表于 2017-4-19 12:26:24

aqcx1234 发表于 2017-4-19 11:31
可以分享下程序吗？

程序找不到了，时间太长了，印象中，ev3是利用角度和速度都用上的然后不断反馈调整到平衡，具体的忘了，而且我写的肯定有哪里不对。

aqcx1234 · 发表于 2017-4-19 20:09:32

手贱误事发表于 2017-4-19 12:26
程序找不到了，时间太长了，印象中，ev3是利用角度和速度都用上的然后不断反馈调整到平衡，具体的忘了， ...

我想请教一下，为什么我的陀螺仪传感器放在那动为什么值还在不断增加呢?

aqcx1234 · 发表于 2017-4-20 16:55:40

手贱误事发表于 2017-4-14 20:43
这是电子陀螺仪，是通过电磁铁自己建了的磁场，然后通过磁场的变化速度得出转了多少度。那么问题来了，应 ...

牛逼，就服你，虽然听的似懂非懂，哈哈，辛苦啦

kekeq · 发表于 2017-4-21 10:32:21

参考倒立摆的PID算法

aqcx1234 · 发表于 2017-4-21 20:19:10

kekeq 发表于 2017-4-21 10:32
参考倒立摆的PID算法

有程序吗一？

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