求一个双光感的巡线算法

牛扒有木有 · 发表于 2017-4-26 16:41:36

本人制作了一个计算绝对值的算法，但是速度无法提升，还属于新手，有没有哪位大哥可以贡献一个双光感通过分3种情况测量的巡线算法

偏执 · 发表于 2017-4-26 19:22:50

你的事EV3还是NXT，还是什么？
如果是EV3的话，这是一个自动巡线变速的算法，拿去琢磨一下 EV3 自动变速巡线.jpg

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-4-26 19:42:08

偏执发表于 2017-4-26 19:22
你的事EV3还是NXT，还是什么？
如果是EV3的话，这是一个自动巡线变速的算法，拿去琢磨一下

这个算法你验证过吗？效果如何？

女尔看不到我 · 发表于 2017-4-26 22:03:27

这个公式没看懂 a-abs（b）*c 是什么意思 bs是什么啊？

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-4-27 05:47:17

女尔看不到我发表于 2017-4-26 22:03
这个公式没看懂 a-abs（b）*c 是什么意思 bs是什么啊？

abs()是求绝对值

偏执 · 发表于 2017-4-27 10:17:49

冀·闲庭信步发表于 2017-4-26 19:42
这个算法你验证过吗？效果如何？

巡线肯定是没问题的，变速嘛个人觉得没什么用

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-4-27 11:33:50

偏执发表于 2017-4-27 10:17
巡线肯定是没问题的，变速嘛个人觉得没什么用

开车转弯时你不减速吗？

偏执 · 发表于 2017-4-27 14:33:28

冀·闲庭信步发表于 2017-4-27 11:33
开车转弯时你不减速吗？

这个程序我试验过，转弯的时候估计也有100，直线的时候也是100车子也跑不快左右乱颤。
也不知道是出错在什么地方

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-4-27 14:41:36

偏执发表于 2017-4-27 14:33
这个程序我试验过，转弯的时候估计也有100，直线的时候也是100车子也跑不快左右乱颤。
也不知道是出错在 ...

参数需要调节才能适应你的车辆，不能拿来就用的。

牛扒有木有 · 发表于 2017-4-29 10:11:42

冀·闲庭信步发表于 2017-4-26 19:42
这个算法你验证过吗？效果如何？

您有相关的程序么

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-4-29 10:35:46

牛扒有木有发表于 2017-4-29 10:11
您有相关的程序么

牛扒有木有 · 发表于 2017-4-29 11:01:11

冀·闲庭信步发表于 2017-4-29 10:35
去看看这里吧（http://bbs.cmnxt.com/thread-15590-1-1.html），我的原创

我现在采用的就是这个，可有办法再能够将速度提升起来

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-4-29 11:15:30

牛扒有木有发表于 2017-4-29 11:01
我现在采用的就是这个，可有办法再能够将速度提升起来

当然有的，这是后续的研究课题（预计2017..06结题）。

xiejize521 · 发表于 2017-5-2 16:26:12

偏执发表于 2017-4-27 14:33
这个程序我试验过，转弯的时候估计也有100，直线的时候也是100车子也跑不快左右乱颤。
也不知道是出错在 ...

鄂尔多斯的?

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求一个 双光感的巡线算法