关于ev3巡线问题

Tianmt · 发表于 2017-4-29 21:11:04

那个看了几个简单的巡线程序，都是两个光感的差值的。
可是，在场地上黑白的差值可以说是固定的啊。每次差值都一样，那么怎么能控制车拐弯的“度数”和功率呢？
小白。谅解。求大佬大佬大佬解答！

xd62215135 · 发表于 2017-4-30 09:37:21

那就设计到比例巡线了，普通巡线是不能改变速度的，楼主在去看看唐大的PID巡线中的比例巡线就明白了

豪桀 · 发表于 2018-6-18 16:14:01

前来学习

平安一中阿修罗 · 发表于 2018-6-19 10:24:13

可以试试单光感控制摆动幅度可以加时间循环因线条来控制功率上下限同参考2楼

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-6-19 15:09:06

你说的差值应该制的是平均值，在巡线中不仅仅的这一个数值，车子在行走的过程中扫描到的数值会变化，利用变化的数值减去平均值会得到误差值。你要先去弄清楚误差然后你就知道怎么让车子控制功率让它转向了。

bulingbuling · 发表于 2019-8-22 08:56:15

kay丶Ethan · 发表于 2019-8-25 22:21:38

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