动作模块的移动槽与移动转向问题

121353314 · 发表于 2017-5-16 14:33:58

移动转向的转向值与移动槽点两个功率差有什么必然联系么？

小羊很肥 · 发表于 2017-5-16 14:33:59

我觉得也没有联系，在NXT的时候就像是移动转向，转弯需要自己调整滚动条，然后换算两个马达的功率。而我们设定的那个是转弯的最大功率，EV3里的移动槽就是手动化，自己调整两个马达的功率，所以我一般直走用移动转向。转弯用移动槽。

无风不起浪 · 发表于 2017-5-17 09:22:11

我的理解是：移动槽分别控制两个电机的功率。移动转向会把外圈点击的功率设置为设置的功率，然后根据转向角度算出内圈电机的功率。
若果有什么不到位或者不准确的地方，欢迎指正。

guilaideyun · 发表于 2017-5-17 11:01:19

移动转向用作控制直行比较方便些，转向的话建议使用移动槽。最好是将两个模块处理一下数据再做输出，这样方便程序设计。

发财发财阿 · 发表于 2017-5-17 14:35:19

没有联系。不然设置两个小模块区分开干嘛！
二者之间不能转换吧。

121353314 · 发表于 2017-5-18 14:39:13

小羊很肥发表于 2017-5-18 10:09
我觉得也没有联系，在NXT的时候就像是移动转向，转弯需要自己调整滚动条，然后换算两个马达的功率。而我们 ...

您好，请问调整滚动条换算马达功率是什么意思？能详细解释下么

121353314 · 发表于 2017-5-18 14:41:38

无风不起浪发表于 2017-5-17 09:22
我的理解是：移动槽分别控制两个电机的功率。移动转向会把外圈点击的功率设置为设置的功率，然后根据转向角 ...

您的理解很好，我一开始的想法也是。根据转向值的大小使小车转弯的大小，然后根据实际场地的摩擦进行数字微调，但是现在思考比如让小车向某个度数的方向行走怎么来计算

121353314 · 发表于 2017-5-18 14:42:27

发财发财阿发表于 2017-5-17 14:35
没有联系。不然设置两个小模块区分开干嘛！
二者之间不能转换吧。

我也是去年记得看到一篇文章介绍的，最近我想仔细论证下

121353314 · 发表于 2017-5-18 14:43:33

guilaideyun 发表于 2017-5-17 11:01
移动转向用作控制直行比较方便些，转向的话建议使用移动槽。最好是将两个模块处理一下数据再做输出，这样方 ...

嗯，我看各位朋友都是拿移动槽来控制转向，但是我在想，如果我让小车拐某个度数，我的移动槽两个功率该怎么设计

小羊很肥 · 发表于 2017-6-3 10:05:44

121353314 发表于 2017-5-18 14:39
您好，请问调整滚动条换算马达功率是什么意思？能详细解释下么

我个人觉得就是一个为X，另一个就是X*（1-a%）,X是设置的功率，a是调整的百分比。你调整到最左或者最右那就是相当于一个马达为0，一个为设置的马达功率大小了。

121353314 · 发表于 2017-6-6 12:02:19

小羊很肥发表于 2017-6-3 10:05
我个人觉得就是一个为X，另一个就是X*（1-a%）,X是设置的功率，a是调整的百分比。你调整到最左或者最右那 ...

你这个推算特别好，我前几天温习移动槽左右关系。实用内环与外环圆的关系。但是移动转向一直很头疼，

121353314 · 发表于 2017-6-6 12:03:53

小羊很肥发表于 2017-6-3 10:05
我个人觉得就是一个为X，另一个就是X*（1-a%）,X是设置的功率，a是调整的百分比。你调整到最左或者最右那 ...

但是有个问题就是。当转向是50.他的含义是一个动。一个不动，你的设定是调到最大，两个都转，而且是反向。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册