有没有高手给解读一下

唐明皓

有没有高手给解读一下，里面的公式怎么理解？我不太懂。

Roxas

支持楼主，一起研究。
机器人沿弧线移动。
我们来计算外部（P1）和内部（P2）伺服电机编程功率之间的传动比。
假设机器人沿着分配部分的半径R的圆弧移动，机器人的车辙等于T。 内轮必须覆盖以下距离。
a（R-T/2）
同时外轮必须覆盖下一个距离：
a(R+T/2)
感谢万能的谷歌。
话说，楼主这个在哪找的，这个是计算转弯路径的吧。但是里面的T总感觉不是时间的意思。而且如何求解R？

Dale乐

T是车身宽度，R是车身中心距离圆心的距离，也就是半径，阿法是角度（弧度）

=.=！

楼上正解，R你也可以理解成两轮之间中心点到圆心的距离，T是两轮之间的距离，
弧长公式：L=α(弧度)x r(半径) (弧度制)，两个车轮一里一外，所以半径就要一个“＋”一个“－”