Ev3圆形螺旋线路径前进

Echo · 发表于 2017-7-8 17:54:37

求助大神们，怎那么编写一个程序，让机器按照圆形螺旋线路径前进，从接近100开始，然后逐渐减少，让螺旋的尺寸慢慢变大。在线等，谢谢

clx · 发表于 2017-7-8 22:54:25

本帖最后由 clx 于 2017-7-8 22:58 编辑

我觉得是不是用数学模块算式公式计算来完成，我用过但还没有真正学习，不能说的太详细。

kotoko0819 · 发表于 2017-7-9 09:02:53

本帖最后由 kotoko0819 于 2017-7-9 09:06 编辑

解决思路：其实就是个转弯的问题，而且是采用左右两个电机速度差来实现，既然要形成螺旋形，也就是说左右两个电机的速度差是逐步减少的，那么久简单了，利用运算模块及计时模块，初始值设为100然后去减去时间值得到的值就赋予移动转向里面的方向参数。

Echo · 发表于 2017-7-9 10:20:09

clx 发表于 2017-7-8 22:54
我觉得是不是用数学模块算式公式计算来完成，我用过但还没有真正学习，不能说的太详细。

是用数学模块，我也是在学习当中

Echo · 发表于 2017-7-9 10:43:41

kotoko0819 发表于 2017-7-9 09:02
解决思路：其实就是个转弯的问题，而且是采用左右两个电机速度差来实现，既然要形成螺旋形，也就是说左右两 ...

您好，这个程序我测试了还是原地打转

xd62215135 · 发表于 2017-7-9 11:02:04

Echo 发表于 2017-7-9 10:43
您好，这个程序我测试了还是原地打转

你要测试的时间长点3楼的程序50秒之后才开始螺旋呢

Echo · 发表于 2017-7-9 14:39:00

xd62215135 发表于 2017-7-9 11:02
你要测试的时间长点3楼的程序50秒之后才开始螺旋呢

木有啊。。。。。还是原地打转

非诚勿喵 · 发表于 2017-7-9 17:27:45

三楼程序思路正确可能稍作调整吧

kotoko0819 · 发表于 2017-7-10 12:46:16

非诚勿喵发表于 2017-7-9 17:27
三楼程序思路正确可能稍作调整吧

恩，我程序没做测试，也想到了幅度改变不够快的问题可能造成效果不明显，而且这个程序上限只有100，减到0就只能停止不然会反向旋转~~~希望楼主自己去多多联系测试，计算模块使用其实不难，主要是原理的理解。

kotoko0819 · 发表于 2017-7-10 13:48:49

Echo 发表于 2017-7-9 10:43
您好，这个程序我测试了还是原地打转

稍微修改了一个。前面5秒拐弯改变的幅度大，后面20秒拐弯改变的幅度变小。这样可以使螺旋形不至于一下变很大。初始值我改成了50，大于50的话，电机是一前一后拐弯的，看着就像原地拐弯。

clx · 发表于 2017-7-10 21:45:21

本帖最后由 clx 于 2017-7-10 21:46 编辑

谢谢3、6楼，学习了，俺也试试。也谢谢楼主，借你地盘学习，嘻嘻

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