仿制NXT光感，效果不错。

nust_奔跑 · 发表于 2017-7-16 21:52:26

本帖最后由 nust_奔跑于 2017-7-17 09:19 编辑

乐高的光感在很多地方都会用到，比如循迹之类的比赛。
NXT光感的原理图，乐高官网可以下载到。
引脚5控制LED灯的开关，引脚1读取光感反馈值。

光感原理图.png

由于官方所使用的三极管不好购买，便替换为常用的三极管，光敏三极管采用官方的型号。
焊接完成的光感裸板，没有外壳。

TB20WDzubVkpuFjSspcXXbSMVXa_!!260777183.jpg

接到EV3主机上，便可以被EV3主机所识别。
TB21EOyugNlpuFjy0FfXXX3CpXa_!!260777183.jpg

EV3主机通过pin1、pin5、pin6来识别传感器的类型，主要是NXT的传感器，因为有模拟传感器和数字传感器；EV3传感器是UART接口，相对比较容易识别。
传感器识别.png

和NXT的光感做了一下对比，基本差不多。也可以再调整传感器原理图上R6的阻值，来改变灵敏度。
TB2PPy2ul0kpuFjy1zdXXXuUVXa_!!260777183.jpg

最后，贴个淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-16651983576.12.13185086yRWVpf&id=553768989798

mtllmt · 发表于 2017-7-17 00:55:45

技术帝，不错啊。厉害

gcl76 · 发表于 2017-7-18 09:22:59

好有才啊，羡慕

吕勇哲 · 发表于 2017-10-15 11:44:13

人才啊真厉害但是要靠粘上去？

nust_奔跑 · 发表于 2019-5-31 21:44:22

吕勇哲发表于 2017-10-15 11:44
人才啊真厉害但是要靠粘上去？

模块上面有3个乐高标准安装孔的

chenxvbin · 发表于 2020-4-26 10:07:27

这手工做的好啊！

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