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菜鸟问一下寻线的程序为何支行不成功

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发表于 2017-7-19 22:06:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
实现最简单小车寻红线前行的小程序,为何运行小车,小车静止不动?请教 专家们 1.png
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发表于 2017-7-20 08:34:15 | 显示全部楼层
这个程序完全没有巡线的功能,而是非红不走,一旦离开红线了就停住了。
所谓巡线,最关键的不只是沿着线走,而是离开了线之后如何回来,论坛里有很多巡线的文章,楼主先读通了再弄。
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发表于 2017-7-19 22:48:53 | 显示全部楼层
你这个程序寻的是白底红线
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发表于 2017-7-20 09:39:23 | 显示全部楼层
我建议你弄一个黑线,还有巡线的话用放射光值比较好
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 楼主| 发表于 2017-7-20 17:14:13 | 显示全部楼层
随风逐梦 发表于 2017-7-20 08:34
这个程序完全没有巡线的功能,而是非红不走,一旦离开红线了就停住了。
所谓巡线,最关键的不只是沿着线走 ...

太感谢了。
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 楼主| 发表于 2017-7-20 17:14:29 | 显示全部楼层
1176658950 发表于 2017-7-19 22:48
你这个程序寻的是白底红线

谢谢了。
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 楼主| 发表于 2017-7-21 17:59:43 | 显示全部楼层
随风逐梦 发表于 2017-7-20 08:34
这个程序完全没有巡线的功能,而是非红不走,一旦离开红线了就停住了。
所谓巡线,最关键的不只是沿着线走 ...

谢谢专家的指点!
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