我来一个

sea616 · 发表于 2010-4-10 11:47:35

one.rar (63.85 KB, 下载次数: 16) 单光传感程序。对于参赛视频中的环境，你只需要沿着外围的黑线走即可，内圈的黑线用不上。这样程序可以非常简化。注意一点的是马达的力量要小30左右即可，太大容易出线。

视频就不传了，在做FLL工程竞赛的过程中用自己的机器人在场地上验证通过，没有时间做和视频里的场地一样的环境了。和大家交流交流不想麻烦了。

东方冕 · 发表于 2010-4-10 11:50:30

晓舟 · 发表于 2010-4-10 12:30:39

嗯，很好。
不过这个程序的缺点就是，只能应对左拐的黑线。如果有个右拐的黑线，这个程序就行不通了。
但优点就是，针对左拐的黑线，走的就很顺。

lyx15937 · 发表于 2010-5-8 21:24:00

看的头大……
不知所云……

b465242093 · 发表于 2010-5-23 11:11:51

我覺得這樣走也太慢了吧！我搞了個單光的，程序與你大致相同，但走起來快多了。

wojiaoywy · 发表于 2010-5-25 13:32:47

不知我啥时能用上NXT.我的RCX落后了。

大苏伪时髦 · 发表于 2010-7-4 00:37:38

感谢分享。。。。。。

jenaspsp · 发表于 2010-8-25 23:28:16

寻线代码过于简单不能面对复杂环境

霍雨浩 · 发表于 2014-12-17 18:28:56

wojiaoywy 发表于 2010-5-25 13:32
不知我啥时能用上NXT.我的RCX落后了。

我们都开始用EV3了

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