请问专家们这个超声波小程序是不是错误的？

talleryiya

机器人行驶，检测到墙壁10CM时停止运行。这是书上给出的程序，是不是有问题？ 我在运行的时候，小车根本不会停止，一直行驶到靠近墙壁。

barzz

你再和书本给出的程序比较一下，我认为是你写错了，你写出的程序应该和书本上的不一样。
等待模块的超声波模式是有两个选项的，一个是比较，一个是更改，书中用的应该是比较模式，而你选了更改模式。
比较模式，是将传感器的测量值按照你设定的方式与阈值进行比较，如大于某个值或小于某个值，等条件成立时，结束等待。
更改模式会在等待模块开始时从传感器读取起始值，然后连续从传感器读取数据，并等待读取值相对于起始值更改了指定量。可以选择所需的更改方向（“增加”、“减少”或“任意”）。
你现在用的模块等待超声波传感器读取的值增加或减少10厘米。

barzz

很好奇你看的是哪本书？