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楼主: wstczqc

原创 洗碗机器人 大家看看如何改进

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发表于 2010-4-17 20:11:39 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2010-4-18 17:23:16 | 显示全部楼层
DING
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发表于 2010-4-18 17:27:42 | 显示全部楼层
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发表于 2010-4-19 11:38:23 | 显示全部楼层
如何抓碗,建议使用蜗轮蜗杆结构,带动机械手抓取,手的末端装上橡皮疙瘩(增大摩擦,以防碗滑),同时还要作一个装置把它固定到桌面上,防止洗碗时机器人滑落。
机械手一定要通过机械传动结构(齿轮、万向联轴器)来做长(整个手臂上不要有电子元件,除非电子元件经过防水处理),防止水进入电机。
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发表于 2010-4-19 13:28:09 | 显示全部楼层
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发表于 2010-7-18 15:09:02 | 显示全部楼层
看不见!
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