求大神赐教。pid巡线中应该怎么判定曲线

发表于 2017-7-27 17:52:47 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

自己研究了2光感pd 没加i巡线。发现调整两个参数也是非常难调整。速度也不是很理想，在曲线和直角弯的时候走的不是特别好。摇摆不定想对曲线做特殊判定处理。但是没有什么思路求大神赐教

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