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2017/2018FLL乐高挑战赛场地初探及猜想
最近FIRST公布了2017/2018 FLL竞赛场地搭建图，很多有场地的朋友已经跃跃欲试了。Jack老师也从网上获得了第一手资料整理出来分享给大家。由于竞赛规则在9月才会正式颁布，所有的任务都是根据以往的套路猜测的。希望通过本文也能让更多的小伙伴们了解FLL这项有趣的乐高赛事。 本赛季主题是HYDRO DYNAMICS，不是很好翻译，可能的翻译有：流体力学，水动力。一般官方起的中文名称都是四个字意译名称。Jack 老师想了个“治水行动”，不知道大家有没更好的名称，欢迎留言~
整个赛场以绿色为主色，对颜色传感器来说还算友好，不过定位线比较少。基地为四分之一圆。自去年采用圆形基地，真的对机器人出发定位出了个难题。道高一尺魔高一丈，各种定位尺也应运而生。相信这一次小伙伴们也能顺利解决这个问题。 场地被切坡和传动轴分割成两大区域，西南和东北。理论上机器人可以先处理基地周围的任务，然后越过斜坡或者从最东边绕路才能完成东北区域的任务。
翻译有些勉强，大家也可以看英文原文。 首先先看场地北面，往年都是抢分区，有时也要两边队伍合作。
拨动两个水泵开关会掉下来一个大水，这个大水会滚至对面场地的水目标区，相信这边场地会得分，同时这会是给对面选手额外的得分机会。旁边的附加水泵应该是可以推至黑色区域，可能会让分数获得额外加成。
推动闪电会下雨，此时肯定是需要携带策略物收集雨水。
通过推动任务物品给水管安装过滤器，让水变清澈。我们注意到旁边不远处有个屏障，另一边是水处理，也就是说机器人简单得往前撞是行不通的。可以通过外加的机械臂、附属物等触发任务物品。
可以看出只是触发一次是不行的，喷泉不会一直“喷发”。这里就要用到大水了，需要将大水放至水池中就可以让喷泉一直“喷发”，得到这个任务分数。
水处理是通过场地另一端的马桶触发的。必须要用力按下冲马桶的装置，水处理才会运作。水处理会释放出一个大水和一个污泥饼。按以往惯例，场这个污泥饼必须要处理至指定区域才不会扣分。而大水也是要回收的用以完成其他任务或运至指定区域最后算分的。
坏水管应该需要被更换为基地内的新水管。斜坡给机器人从场地这边到那边形成了一个障碍，而且越过斜坡后机器人需要重新定位，不然很容易偏离航向。至于这个可以掀起的斜坡，Jack老师还没有什么特别的想法。
与喷泉类似，触发并不能一直保持站立。需要将大水压入水池中才能让花一直站立。 这是个起火的房子，触发任务手柄火就灭了。这个房子正好位于巡线点末端，可以考虑使用巡线的方式到达。另外，结合消防车的位置判断，任务应该是要求使用消防车触发灭火的 我们可以看到这里需要让机器人旋转龙头开关，这样就能让杯里出现水。
两处井盖可能在比赛结束后井盖必须在原位也就是黑圈内。由于井盖是未固定的，所以机器人经过时容易碰到。理论上，井盖肯定要盖上的，如果不盖上就不对了。所以这里算是个初始分数任务。 注意井盖旁边都有路边，也就是我们俗称的马路牙子。看起来比赛方不想让机器人走这边，因为会压到传动轴。
这个屏障后的黑色区域可能要放置一些任务物品，比如说大水。因为黑色区域连接一个水管，水管连接水塔，应该是提供水源的位置。比赛前有三个大水在基地，对手可能会再给一个，冲马桶任务也会给一个。喷泉和花的任务各需要一个，这样最多可以剩三个大水。另外收集到的雨水可能也要放在这一区域。如果不放置在这一区域，那也有可能统一在基地内统计。 这一任务区域也有可能放置水井，但感觉与旁边的水塔不相称。第三种可能是放置弹弓式净水器并触发。 包括水井、三脚架、三个大水、两个新水管、一个弹弓式净水器、一个雨水和一个污水，以及可选择的圆环。
首先是水井肯定要放置在一个位置才能得分，考虑到房子周围有花，有水井可以方便浇花，所以我认为水井应该放置在花园旁的圆圈内。另外这个圆圈也有可能放三脚架，因为Jack老师也不能想到三脚架是干嘛的，感觉是一种测绘工具。三脚架也有肯能是放置在井盖上的。 依然可以巡线，而且能够有机会同时做花的任务，但必须先做灭火任务，不然井的位置会妨碍消防车行进。
然后是第二个新水管的位置，我认为是场地北面的施工区域。 可选择圆环以及新水管是一组，你可以把圆环安在水管上方便机械臂进行抓取。但是，两个新水管，只有一个圆环，所以就必须要综合考虑这两个位置的水管谁用圆环，或者都不用也可以。
最后介绍下这个弹弓式净水器，是比赛主办方FIRST的创始人Dean Kamen发明的。
简而言之就是脏水进来，干净的水和更脏的水出来……原理涉及热交换和蒸馏。
老板办个比赛也不忘植入宣传自己的产品，做的一手好软广。( • ̀ω•́ )✧
我们可以看到，压下后会弹出雨水和脏水。这个任务物品可能会被要求运往一个区域，然后由机器人压下。这个区域很可能是水目标区域。因为这里看起来水污染严重，需要这种净水设备。这一区域周围也是围有屏障，去这一区域只能顺着河流。或者你的机器人机械臂够长，直接伸过来也行。
如果对面队伍触发过水泵，这里个框内会有一个大水，要先处理掉。
以上就是Jack老师对于2017/2018FLL竞赛场地的介绍及任务猜想。由于都是猜想，最终结果还是要到官方规则正式公布大家才知道。 | 
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发表于 2017-8-9 17:30:43
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