求教关于五十川芳人作品的学习 - 齿轮组卡顿

zstbee

最近在学习五十川大神的书

在模仿学习行走机构的时候遇到这个问题， 求各位点拨：

六足行走 # 106 搭建之后 齿轮一直卡死， 检查了图纸没有问题， 也严格按照书上所示的齿轮角度装配。


求点拨

另外， 齿轮组的装配调试一直是个坎，
LDD画起来难；
实际装配和调试起来也难；
求分享好的齿轮组调试方法

zstbee

附上模仿的结构

奕名

乐高齿轮的装配设计，两个要素：
1.传动比；
2.中心距。

传动比(部分书籍会称齿轮比)，对电机进行降速，提升扭矩。需要配齿，如：Z24/Z8=3
中心距，就是固定齿轮轴，常规的如：Z24：Z8 就是3M（3个孔的距离）。

**LDD装配，其实说白了，就是角度的旋转，完全可以通过计算旋转到指定角度，如Z24 齿如果和Z8齿干涉，需要旋转7.5°即可。

奕名

#106的图案，需要特别注意齿轮上各个销子的初始角度位置。

jiutouxia

能转动的部分为什么不用平滑销？

121353314

你的销在齿轮上的连接位置错了，第一个圆梁与齿轮在齿轮下侧孔，第二个就应该在上，第三个再在下。