如何在循环中终止，

wtuan1986 · 发表于 2017-9-5 23:00:49

像这个程序，是在黑线内走，如何让他在超声波感应到有东西了就立马停车？

bearkr · 发表于 2017-9-5 23:17:20

本帖最后由 bearkr 于 2017-9-5 23:20 编辑

不是有循环中断吗？！

wtuan1986 · 发表于 2017-9-6 08:06:20

bearkr 发表于 2017-9-5 23:17
不是有循环中断吗？！

怎么做到接近障碍物30cm就停止呢？

mmteacher · 发表于 2017-9-6 08:27:38

wtuan1986 发表于 2017-9-6 08:06
怎么做到接近障碍物30cm就停止呢？

加个判断吗，有障碍物就中止，没有什么都不做。
也可以把循环由无限制改为超声波

鞋子特大号 · 发表于 2017-9-6 09:50:44

赶得早不如赶得巧，（敲黑板）请同学们坐好！

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wtuan1986 · 发表于 2017-9-6 19:54:23

mmteacher 发表于 2017-9-6 08:27
加个判断吗，有障碍物就中止，没有什么都不做。
也可以把循环由无限制改为超声波

麻烦你自己试了再回答，这样根本行不通。

wtuan1986 · 发表于 2017-9-6 19:55:27

鞋子特大号发表于 2017-9-6 09:50
赶得早不如赶得巧，（敲黑板）请同学们坐好！

你这是要循环完一个循环才终止，不是在中途可以终止。

鞋子特大号 · 发表于 2017-9-7 09:26:06

昨天没有很认真的看在分支上方的程序里面你已经限定了轮胎行走的距离，当你自己限定小车行驶距离的时候，传感器是没有用的。也就是说你的小车在行驶过程中跳不出循环只能在行驶完你所预设的值以后才可以停下来。

鞋子特大号 · 发表于 2017-9-7 09:28:10

下方有循环中断没有用，因为循环中断是在类似光感这样不间断循环的程序下使用的，而你的这个程序至少需要一秒钟的时间才能判定一次是否跳出。

wtuan1986 · 发表于 2017-9-7 10:31:03

鞋子特大号发表于 2017-9-7 09:28
下方有循环中断没有用，因为循环中断是在类似光感这样不间断循环的程序下使用的，而你的这个程序至少需要一 ...

谢谢你的解答，这个小折点我先搁一边了，继续学习，以后再看如何做。

征途 · 发表于 2017-10-11 14:04:13

可以从开始处再连接一根线加上等待超声波传感器设定距离再停止，让两个程序同时运行。已试验过可行，我不会上传图片，不然应该可以让你看的更直观

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