魔方机器人们

门外汉 · 发表于 2010-4-24 11:03:09

爱玩魔方的都是聪明的小朋友和…机器人（？）今天legocn一口气更新三个魔方机器人视频，似乎世界上懂得玩魔方的机器比人还多:)。
第一款是乐高技术控关注的类型：lego studio摄像头+NXT的搭配。仍然是来自David Gilday的作品，算是之前介绍过的ARM魔方机器人的纯乐高版本，而且用一次只能寄存8个色值的lego studio摄像头来识别单面9格，也是一个很值得伤伤脑筋的问题。

第二款是目前为止，网上唯一见到的，解5阶魔方机器人，用的也是Lego studio摄像头+NXT，作者同上，5阶魔方还原算法自然是这个机器人的核心，但并非lego范畴，这里可以看到David Gilday愈加成熟的PC端处理程序，看起来相当酷。此外玩过多阶魔方的朋友都知道，这种魔方的翻转定位是最大的问题，所以这款机器人采用了一个相对丑陋的框式造型来帮助解决这个问题，气势上差了一点，但毕竟是第一款，6分43秒185步的测试水平也算世界纪录了。

第三款，就科幻很多了，大型机械臂，从取魔方，识别，到翻转，放回，仿佛可以看见不远将来家里的小机器人接过你随手拧乱的魔方，咻咻复原的可爱场景。

848888888488888 · 发表于 2010-4-24 20:26:37

哇，厉害！
什么时候在学校的机器人嘉年华都弄一个！

YOUJIE987 · 发表于 2010-4-25 13:02:22

第三个不是lego做的吧

火绒草 · 发表于 2010-4-25 17:45:11

第三个不是lego做的吧
YOUJIE987 发表于 2010-4-25 13:02

当然不是，一看就是很专业的工业机器人。

lxj418 · 发表于 2010-4-28 21:59:54

厉害啊，得学学

薛源 · 发表于 2010-6-28 13:52:12

就是不知道他们的程序是怎么做的

糖伯虎 · 发表于 2010-6-28 14:47:44

第三个机器人太暴力了，魔方解出来后都坏了。

kevinend51 · 发表于 2010-6-28 14:49:36

第三真牛阿

liubo2h@126.com · 发表于 2010-6-28 15:15:47

都是好东西啊，值得学习

twzdiannao · 发表于 2011-8-16 17:22:16

NO.3吧魔方都搞坏啦

twzdiannao · 发表于 2011-8-17 08:03:34

第三个一定要很多银子

冰之谷 · 发表于 2011-8-17 08:16:16

第三个机械臂好大竟然是解魔方的

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