避障机器人

老李飞刀 · 发表于 2008-12-27 18:53:06

前轮转向,后轮驱动自动避障机器人.

视频:http://blog.sina.com.cn/liluq1970

程序:

bizhang1.rbt (597.86 KB, 下载次数: 160)

My Block51.rbt (4.66 MB, 下载次数: 327)
此程序有些麻烦,希望大家给予改进.

糖伯虎 · 发表于 2008-12-28 01:46:11

什么问题，我很久没打开过nxtg了。

老李飞刀 · 发表于 2008-12-28 23:38:08

程序执行正常，只是想看看大家有没有别的更为简便的方法。
算理：遇到障碍物进行180度超声波扫描，记下最远距离角度，但前转向左右各不超过40度。与生活中的小车转向比较类似。

糖伯虎 · 发表于 2009-1-2 23:35:10

你那个想法我原来也想过，就是让超感扫描360度最远的一个，但是nxtg好象不能记录超过一个数值的值，不记得是多少了，反正就是不正常，所以我才打算放弃nxtg，改用nxc，起码是c语言，看起来直接啊

ffusshan · 发表于 2010-6-7 12:52:46

超声波扫描值再大一点可能还好。

毛毛嘟嘟 · 发表于 2010-6-12 12:46:58

不能记录超过数值？我在想能不能结合多个超声波头来进行快速识别呢，毕竟扫描太慢了。。。

jxy · 发表于 2010-7-15 23:08:07

不错

侠客 · 发表于 2010-7-16 18:07:19

宋明炯 · 发表于 2018-2-1 09:35:40

originality · 发表于 2018-2-3 11:10:59

"打擂台"思想...

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