求助，关于NXT 马达卡死的解决

miracledd · 发表于 2010-7-6 08:44:45

问一下，大家在完成FLL任务的时候有没有这种情况，拼装小车在某些时候（比如转弯、比如当机械臂顶在墙上）会出现马达卡死的现象，NXT程序不执行下一命令，这种情况大家怎么解决的啊，我现在纠结中.......

补充：在转向中，我的小车（后胶轮，前光轮，四轮驱动）某些时候会出现转动非常吃力，就像乌龟挪一样的情况，如果用手拨一下，可能就恢复正常了~~~
说的有些啰嗦，而且描述有些乱，....请见谅~~

糖伯虎 · 发表于 2010-7-6 08:59:27

可能是马达里面的齿轮坏掉了，卡齿。

liubo2h@126.com · 发表于 2010-7-6 10:28:22

是不是马达能量级设的比较低，角度没有转到位，

daizg · 发表于 2010-7-6 11:07:00

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晓舟 · 发表于 2010-7-6 12:25:35

回复 miracledd 的帖子

这个问题可以从软件上解决。但如果试了如下方法依旧不可的话，那就是结构问题。首先：如果你是故意撞墙对准的话，要写秒数，不能写角度。

如果是普通的转弯遇到马达卡死，就可以从软件上解决。

原本转弯程序是这么写的：

然后改成用2个模块，一个转弯，一个停止。（注意图片中的设置）

之所以这样会成功，因为brake模式是接近于设定角度的时候开始减小力气，如果车比较大的话，因为力气不足就转不动了
而Coast是一直用你设置的力量转到设定角度后断电，会产生惯性。而后面增加一个Brake的停止，就能保证没有惯性而立即停止。

WEIRONGCHUAN · 发表于 2010-7-8 19:41:53

建议lz改成三轮结构，两驱动轮，另外一个做成万向轮

Monkey、D · 发表于 2010-7-10 13:55:58

顶

jerryyuzhihao · 发表于 2010-7-10 22:00:51

问题很奇怪！！！

zym · 发表于 2010-7-23 13:54:24

车子的重心不对

逍遥小颢 · 发表于 2012-3-30 17:16:56

没看懂miracledd 的帖子中的解说耶，能不能麻烦具体一些。

本文转载自中文乐高：http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3169

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