关于NXT寻线

铭炜 · 发表于 2010-8-1 22:08:40

请问谁有较好的寻线编程方案啊，主要是直角一直冲出去！怎么解决！

谢谢！

晓舟 · 发表于 2010-8-2 07:48:22

= =。。这么纠结。。。还好我没用RCX马达。。。。

PS：你这个问题跟巡线方法没啥关系。。主要是马达原因。。。而且机体那么重，RCX马达的制动性又不好。。很容易飞线。。

而且我看你RCX马达是直接接在轮子上的，没有任何减速。以前用RCX的队伍都知道，如果不用减速的话，参加FLL这类准确度极高的比赛，几乎是不可能的。

所以给你个建议，就是齿轮减速。这很重要！

糖伯虎 · 发表于 2010-8-2 07:49:13

要看你车子结构的，上次也和你说过了
1.速度越慢越好；
2.光感离驱动轴越近越好
3.多光感巡线。

junf · 发表于 2010-8-2 08:53:36

可以左边扫到黑线，向右后退一点，可以右边扫到黑线，向左后退一点，这样应该就不会冲出去
或者用单光感寻线，，只要弯不是掉头的那种就应该还行

铭炜 · 发表于 2010-8-2 11:44:07

但是速度放得很慢的话，力度又不够！还有一定，我是用NXT马达！

糖伯虎 · 发表于 2010-8-2 12:26:41

死脑筋啊，你用减速齿轮不就得了

晓舟 · 发表于 2010-8-2 13:00:33

回复 糖伯虎 的帖子

完全赞同。。。。用小齿轮带大齿轮不就减速又不失力气了么。。

铭炜 · 发表于 2010-8-2 16:20:48

我当然知道用齿轮比来减速，但是要是没寻线，那我车不是慢死了吗？

webspider · 发表于 2010-8-3 10:45:15

回复 晋江--铭炜 的帖子

物理没学好吧，速度慢，力就大的……

webspider · 发表于 2010-8-3 10:47:42

回复 晋江--铭炜 的帖子

单光感巡线的话，这个问题很难解决。
如果双光感货多光感。
可以设置直行速度100
巡线速度前进轮45，转内 ...
sanwind 发表于 2010-8-2 15:09

看这位兄弟说，直行速度100……

twowinter · 发表于 2010-8-3 17:07:50

realsteven · 发表于 2010-8-11 20:58:31

学习一下~

kjjxxx · 发表于 2010-11-10 22:06:05

学习

dongminna · 发表于 2011-2-18 16:57:35

拜学

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册