超声波传感器？？？

aaa007xia · 发表于 2010-10-23 14:34:35

这段程序有错吗？
task main()
{
SetSensor(IN_1,SENSOR_LOWSPEED);
OnFwd(OUT_AC,70);
while(true)
{
if(Sensor(IN_1)<100);
{OnRev(OUT_C,50);
Wait(1000);
Off(OUT_AC);
}
}
}
为什么我每次运行机器人就只会转弯，不往前走，但周围也没有障碍物，
是什么问题呢？？麻烦解决下

晓舟 · 发表于 2010-10-23 16:16:54

2种情况,
1，小于100很容易啊= =..1米诶!
2，马达接错..接到BC去了...

糖伯虎 · 发表于 2010-10-23 16:34:54

你这个程序明显就是错的，只有if，没有 esle，就是说只判断了小于100的情况，并做了操作，但是大于100的情况没有做操作，没有做操作的意思就是保持上一次的操作，上一次是什么操作呢？…………后退转弯。

糖伯虎 · 发表于 2010-10-23 16:36:52

task main()
{
SetSensor(IN_1,SENSOR_LOWSPEED);
OnFwd(OUT_AC,70);
while(true)
{
if(Sensor(IN_1)<100)
{OnRev(OUT_C,50);
Wait(1000);
}
else
OnFwd(OUT_AC,70);
}
}

sdragon_163 · 发表于 2010-10-23 16:54:51

好像是if(.....)后面多了一个分号。

糖伯虎 · 发表于 2010-10-23 17:53:17

楼上说的是，那个分号是重点，有那个分号，if就废掉了，不管什么样的条件，if后面的内容都会执行
但是如果去掉分号的话，应该是大于100的时候停止，小于的时候转弯

aaa007xia · 发表于 2010-10-23 22:16:06

谢谢，终于搞懂了

aaa007xia · 发表于 2010-10-23 22:18:36

还有个问题，就是那个像眼睛一样的东西到底是超声波还是低声波啊；
超声波貌似是ultrasonic？？？

糖伯虎 · 发表于 2010-10-24 11:11:10

……超声波，单词不懂可以翻字典啊，要学会自己找答案，不要总是有问题就问别人，等着别人来告诉你

aaa007xia · 发表于 2010-10-24 11:21:10

不是单词不懂，是不知道那个到底是超声波传感器还是什么....

糖伯虎 · 发表于 2010-10-24 16:37:17

lowspeed是低速的意思，相对其他传感器的速度较慢
对应的是highspeed，不过乐高没有启用这个模块

aaa007xia · 发表于 2010-10-24 19:26:38

哦，我也知道了，那个传感器是ultrasonic！

grant · 发表于 2010-12-17 18:37:15

学习了！呵呵

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