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为什么机器人走不出正方形,而是菱形?

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发表于 2010-11-21 17:01:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
    请教各位,编写出来的机器人走正方形,为什么走到第二边的时候角度和直线会有大的误差呢?谁能告诉我啊......
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发表于 2010-11-21 17:20:23 | 显示全部楼层
角度太多(少)了,第一次的误差会叠加到第二次,第三次的误差会叠加(第一次+第二次)这么多...转的越多,偏差越多

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 楼主| 发表于 2010-11-22 18:38:56 | 显示全部楼层
谢谢!请问有没有什么办法可以尽量减少误差啊?
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