请教一下快速战车里的四个全向轮的编程方法

mauree · 发表于 2010-12-16 21:20:54

http://www.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3827&highlight=%BF%EC%CB%D9%D5%BD%B3%B5这个是四驱吧？要控制沿各个方向运动是不是只要指定几个轮子的转动方向，运动的合成法则配合使用几个轮子根据就可以呢？用国内卖的那种10多元的全向轮能不能做出类似的效果呢？

No_name · 发表于 2010-12-17 08:06:42

貌似是，不过视频中的全向轮应该是乐高零件自制的吧

小悟空 · 发表于 2010-12-17 08:25:08

都是乐高的轮子，不过好像有卖兼容乐高的万向轮。具体还没有用过，真不知道这个方法怎样

q60250 · 发表于 2011-2-7 12:45:08

本帖最后由 q60250 于 2011-2-7 12:47 编辑

这个是万向轮的配件和组装方法，轴夹角设置为30°是为了防止轮子抱死而不能发挥万向轮作用的方法

PS：求那个三叉轴和长摩擦杆的零件编号

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