NXC 双光感应器车 可过十字路口

糖伯虎

http://www.youtube.com/v/HGLFlgRluX8&color1=0xb1b1b1&color2=0xcfcfcf&hl=zh_TW&feature=player_embedded&fs=1
这里提供NXC的程序，供大家参考

1. 
   
2. #define Light 45
   
3. #define time 100
   
4. #define pwr 70
   
5. 
   
6. task main()
   
7. {
   
8.      SetSensorLight(IN_1);
   
9.      SetSensorLight(IN_2);
   
10. 
    
11.      while(true)
    
12.      {
    
13.             int a = SENSOR_1;
    
14.             int b = SENSOR_2;
    
15.             
    
16.             if(a>Light && b>Light)
    
17.             {
    
18.                   OnFwdSync(OUT_AC,pwr,0);
    
19.                   Wait(time);
    
20.                   Off(OUT_AC);
    
21.             }
    
22.             else if(a<Light && b<Light)
    
23.             {
    
24.                   OnFwdSync(OUT_AC,pwr,0);
    
25.                   Wait(time);
    
26.                   Off(OUT_AC);
    
27.             }
    
28.             else if(a>Light && b<Light)
    
29.             {
    
30.                   OnFwd(OUT_A,pwr);
    
31.                   OnFwd(OUT_C,10);
    
32.                   Wait(time);
    
33.                   Off(OUT_AC);
    
34.             }
    
35.             else if(a<Light && b>Light)
    
36.             {
    
37.                  OnFwd(OUT_A,10);
    
38.                  OnFwd(OUT_C,pwr);
    
39.                  Wait(time);
    
40.                  Off(OUT_AC);
    
41.             }
    
42.      }
    
43. }
    
44. 
    

复制代码

dingqiuhao

这个我也会了............走黑线可以说够简单了

xmljy

不错,旧了点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

天天快乐250

感谢！我正在学习nxc程序！及时雨

nanzheng

看不到影片

天天快乐250

视频无法看到

czrobot

感谢分享！

wlll

对此程序有如下疑问：
1、白白时为什么要Wait(time); Off(OUT_AC);   可否去掉这两句
2、白黑时，条件应当为else if(a>Light && b<=Light)
3、黑白时，if(a<=Light && b>Light)
4、最后一个分支应当是else而不是else if
5、黑黑时，也可去掉Wait(time); Off(OUT_AC);   
6、
           else if(a<=Light && b>Light)//黑白  向左转
            {
                 OnFwd(OUT_B,20);
                 OnFwd(OUT_C,-50);
                 until(SENSOR_2 );　或 until(SENSOR_1);
            }


一家之言，欢迎拍砖！