NXT线控抓物-上帝之手

niudwd · 发表于 2010-12-30 20:38:58

本帖最后由 niudwd 于 2011-1-1 18:20 编辑

哈哈，上次那个视频太短了，操作看不清楚，这是先前差一点成功的一次，操作看得更清楚，最后上帝之手了一下~

这是上次有人要的程序图，刚才复原了一下，源程序不在我手上，差不多这个意思吧：

这是点图：

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主机作为线控器使用，没有装于车上。
主机上2个触感，以下称为1号2号。
程序主要编写为2个模块：行进模块&抓取模块
行进模块：线控器右上角上的转换器利用光感判别颜色，可以切换前进/后退模式，前进/后退都由1号键完成。按下前进，松开停止。套在一个小循环里，可反复执行。按下2键退出循环，进入抓取模块。
抓取模块：分为抓和放，由一个判断模块控制（进入次循环后按下NXT主机确定键为抓，不按为放），完成其中一部后按1键退出循环，然后由于2模块都在一个大循环里，再次回到行进模块，完成抓放。

薛源 · 发表于 2010-12-31 09:41:16

你其实应该用蓝牙这样更好玩

niudwd · 发表于 2011-1-1 19:39:42

回复薛源的帖子

蓝牙模块我不太熟啊，你看起来很有经验，浅聊一下吧
或者推荐我个网站学习学习什么的！

薛源 · 发表于 2011-1-1 21:14:53

http://www.cmnxt.com/thread-4136-1-1.html

strikefreedom · 发表于 2011-1-1 21:59:36

学习

nanzheng · 发表于 2011-1-2 11:56:19

旁边的打cs

huangjianming · 发表于 2011-10-13 09:04:06

可以用蓝牙吧

010330 · 发表于 2011-10-16 19:05:39

薛源发表于 2010-12-31 09:41
你其实应该用蓝牙这样更好玩

此状况不能用蓝牙（除了把nxt装在车上）

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